Olingan materiallardan qo'llaringiz bilan robot yasang. O'z qo'llaringiz bilan robot: to'g'ri materiallarni tanlash

Men dinamik harakatlanuvchi modellarga muammosiz o'tishga qaror qildim. Bu oddiy va oson mavjud qismlardan yig'ilgan kichik uy qurilishi IR-boshqariladigan robot uchun loyiha. U ikkita mikrokontrollerga asoslangan. Masofadan boshqarish pultidan uzatish ta'minlanadi PIC12F675, va vosita boshqaruvchisi uchun qabul qiluvchi qism amalga oshiriladi PIC12F629.

Mikrokontrollerdagi robot sxemasi

Raqamli qism bilan hamma narsa muammosiz o'tdi, yagona muammo "qo'zg'alish tizimida" edi - uyda qilish juda muammoli bo'lgan kichik vites qutilari, shuning uchun men bu g'oyani ishlab chiqishga majbur bo'ldim " vibrobuglar"Mikromotorlar BC337 dagi kuchaytiruvchi tranzistorli kalitlar orqali boshqariladi. Ularni kollektor oqimi 0,5 A bo'lgan boshqa har qanday kichik n-p-n tranzistorlar bilan almashtirish mumkin.

O'lchamlari juda kichik bo'lib chiqdi - fotosuratda uni tanga bilan taqqoslash, shuningdek, gugurt qutisi yonida. Robotning ko'zlari kichik elektrolitik kondansatkichlar korpusiga o'rnatilgan o'ta yorqin LEDlardan yasalgan.

Maqolani muhokama qiling KICHIK HOMEY ROBOT

Robot barcha yoshdagi bolalar uchun eng sevimli hunarmandchilik turlaridan biridir. Siz o'zingiz turli xil va ba'zan kutilmagan materiallardan haykalchalar yasashingiz mumkin: keraksiz qutilardan qutulish mumkin bo'lgan mastikagacha. Keling, robotni o'z qo'llaringiz bilan qanday tez va oson yasash mumkinligini batafsil ko'rib chiqaylik. Ta'riflar va bosqichma-bosqich fotosuratlar quyida keltirilgan.

Biz bosqichma-bosqich master-klasslarda o'z qo'llarimiz bilan turli xil robotlar yasaymiz

Eng yoqimli va kulgili belgilardan biri - hammaning sevimli "Smeshariki" dan robot Bibi. Qolgan ko'p rangli iplar yordamida dumaloq shaklni to'qish oson.

• sariq va firuza rangli akril yoki paxta iplari, shuningdek, ba'zi qora, jigarrang, yashil va qizil iplar;
• mos o'lchamdagi kanca;
• to'ldiruvchi polyester;
• karton;
• sim;
• igna;
• qaychi.

Sariq iplardan foydalanib, biz ikkita ilmoqni tashlab, ularni halqaga yopamiz, uni 6 ta bitta ip bilan bog'laymiz. Ikkinchi qatorda biz 12 ta yakka ip to'qamiz, so'ngra har bir qatorga teng ravishda 6 ta tikuv qo'shamiz. 9-dan 16-qatorgacha biz ko'paytirmasdan to'qamiz, har bir qatorda 48 ta tikuv bo'lishi kerak. 17-qatordan biz dumaloq bo'lakni olguncha teskari tartibda pastadirlarni kamaytiramiz. Trikotaj qilayotganda, qismni poliester bilan to'ldiring.

Keling, tanani to'qishni boshlaylik. Bir qism uchun biz firuza iplari bilan ikkita havo halqasini tashlab, ularni halqaga yopamiz va uni 6 ta bitta to'qmoq bilan bog'laymiz. Ikkinchi qatorda biz 12 ta bitta krujka to'qamiz. Uchinchi va keyingi qatorlarda klassik va bo'rttirma ustunlarni almashtirib, 6 ta ustunning bir xil o'sishini qilamiz. 9-qatorda biz oxirgi o'sishni to'qamiz, siz 54 ta bitta ipni olishingiz kerak. Biz keyingi qatorni ko'paytirmasdan to'qamiz, keyin biz ish qismini yarim ustunlar bilan bog'laymiz, ilgakning orqa devori orqasiga ilgakni joylashtiramiz. 12-qatorda biz 2 ta bitta to'qmoqni, 4 ta tugallanmagan qo'sh trikotajni va 8 ta bitta ipni almashtiramiz. Keyin, 13-qatorda, hosil bo'lgan yarim sharni bitta to'qmoqlar bilan bog'laymiz va ipni sindiramiz. Ikkinchi qismni xuddi shu tarzda to'qamiz. Siz boshqa tana trikotaj naqshlaridan foydalanishingiz mumkin.

Ko'zlar uchun bo'sh joy qoldirib, sariq taglik va tana qismlarini yig'amiz. Biz firuza iplardan tasodifiy shakldagi tutqichlarni to'qamiz va ularni tanaga biriktiramiz. Keyin biz g'ildiraklarni, antennani, dekorativ kalitlarni va lampochkalarni va ip parchalaridan ko'zlarni to'qamiz. Tafsilotlarni rasmga tikamiz, ko'z qorachig'i va diqqatga sazovor joylarni kashta qilamiz. Avval simni antennaga soling va uni spiralga aylantiring. Biz iplarni kesib, ehtiyotkorlik bilan bog'laymiz. Robot Bibi tayyor!

Robot metall va plastmassadan yoki eng yomoni, kartondan yasalgan bo'lishi kerakligini kim aytdi? Kigizdan yasalgan kulgili robot qiz yumshoq o'yinchoq yoki miniatyura amigurumi haykalchasini osongina almashtirishi mumkin.

Yumshoq kigiz yoki jun matosidan amigurumi uslubidagi kichik o'yinchoq yasash uchun quyidagi o'lchamdagi kvadrat bo'laklarni kesib oling:

• tanasi uchun 4,5 sm;
• bosh uchun 3,5 sm;
• oyoqlar uchun 2,0 sm;
• Qo'llar uchun 1,5 sm.

Tananing har bir qismi uchun sizga 6 kvadrat kerak bo'ladi. Agar so'ralsa, blankalarning o'lchamlari sezilarli darajada oshirilishi mumkin, shunda siz katta yumshoq o'yinchoq tikishingiz mumkin.

Blankalarni ruxsatsiz yoki 1-2 mm minimal ruxsatnomalar bilan kesib tashladik. Kub hosil bo'lguningizcha, har bir tomondan chopuvchi tikuv yordamida qismlarni tikib qo'ying. Oxirgi tomonni tikishdan oldin, biz ish qismini sintetik paxmoq yoki boshqa plomba bilan to'ldiramiz. Biz plomba tolalari kubning chetlari bo'ylab chiqmasligiga ishonch hosil qilamiz, agar kerak bo'lsa, ortiqcha qismini kesib tashlang.

Xuddi shunday, biz kelajakdagi robot tanasining barcha qismlarini bir-biriga tikamiz va ularni igna va ip yoki yopishtiruvchi qurol bilan bog'laymiz. Biz yarim boncuklardan ko'zlarni tikamiz, kirpiklarni kashta qilamiz va agar xohlasangiz, kamon va boshqa bezaklarni tikamiz. Miniatyura haykalchasini muzlatgich magniti, kalit zanjir yoki brosh sifatida bezash mumkin.

Qiziqarli va juda yoqimli robot keraksiz qutilardan yasalgan. Katta mahsulot yasash uchun butun qutilardan yoki miniatyura haykalchasini yasash uchun gofrokarton qutilarning parchalaridan foydalanishingiz mumkin.

Qutilardan kichik robot yasash uchun quyidagi shablondan foydalanishingiz mumkin.

Biz kerakli o'lchamdagi naqshni kartonga o'tkazamiz va qismlarni katlama chiziqlari bo'ylab ehtiyotkorlik bilan katlaymiz. Yirtilgan burmalar va burmalar paydo bo'lishining oldini olish uchun siz ish yuritish pichog'idan foydalanishingiz kerak. Boshning qismida biz ehtiyotkorlik bilan ko'zlar va burun shaklida yoriqlar qilamiz, agar xohlasangiz, teshiklarning shakli o'zgartirilishi mumkin. Biz barcha ruxsatlarni PVA yoki Moment elim yordamida yopishtiramiz va tanadan boshlab shaklni yig'amiz. Qo'llar va oyoqlar harakatlanishi uchun menteşeli bo'lishi mumkin.

Agar sizda tegishli o'lchamdagi toza va toza qutilar bo'lsa, ulardan foydalanishingiz mumkin. Bu usul yangi boshlanuvchilar uchun juda mos keladi. Xuddi shunday, siz robotni boshqa, bardoshli materiallardan - yog'och yoki kontrplakdan yasashingiz mumkin. Bunday holda, kontrplakdan kerakli o'lchamdagi blankalarni kesib, qirralarni silliqlash va yopishqoq lenta yordamida kubiklarga yopishtirish kerak. Keyingi yig'ish karton yoki tayyor qutilardan yasalgan rasmga o'xshash tarzda amalga oshiriladi.

Gugurt qutilaridan oddiy va yoqimli robot yasash mumkin.

Ushbu hunarmandchilikni tayyorlash uchun sizga 9 ta gugurt qutisi, rangli qog'oz va elim kerak bo'ladi. Qo'llar, oyoqlar va boshlar uchun beshta qutini rangli qog'oz bilan yoping va bosh uchun bo'sh joyga qora marker bilan yuzning tasvirini torting. Qolgan to'rtta qutini bir-biriga yopishtiring va hosil bo'lgan bo'sh joyni rangli qog'oz bilan yoping. Robotni yig'ing va agar xohlasangiz, uni bezang: gugurt yoki tayoqlardan antennalar yasang, qo'shimcha elementlarni yopishtiring yoki chizing.

Bolaligimizdan klassik hunarmandchilik - bu bir quti sigaretdan yasalgan robot. Uni tayyorlash uchun sizga bir nechta bo'sh paketlar va elim kerak bo'ladi.

Biz 8 ta paketdan tanani yig'amiz, boshni tepaga yopishtiramiz, sigaret qutilarini tanaga perpendikulyar joylashtiramiz. Qopqoqlardan quloq va og'iz yasash uchun foydalanamiz. Biz oyoqlarni uchta paketdan yig'amiz va tanani bosh bilan yopishtirilgan holda joylashtiramiz. Ikkita paketdan biz tirsagida egilgan qo'l qilamiz. Qopqoqlar joylashgan joylarda tutqichlarni tanaga yopishtiramiz. Biz robotning yuzini bezatamiz va karton bo'laklaridan ko'zlar va antennalar qilamiz.

Hatto bolalar ham robot tasvirini - geometrik shakllarning qiziqarli applikatsiyasini yaratishni osonlikcha engishadi.

Oldindan turli shakl va o'lchamdagi geometrik shakllarni chizish va kesish kerak: doiralar, to'rtburchaklar, kvadratlar, uchburchaklar. PVA elim yoki yopishtiruvchi tayoq yordamida bola bilan birgalikda raqamlarni qog'oz varag'iga yopishtiring, shunda siz robot tasvirini olasiz. Kichik tafsilotlarni qo'shish yoki fonni bezash uchun markerdan foydalaning. Ushbu ish bolalarni ranglar, o'lchamlar va shakllar bo'yicha harakat qilishni o'rgatadi va nozik vosita ko'nikmalarini rivojlantiradi.

Robot shaklida siz g'ayrioddiy bezak yasashingiz mumkin - sim va katta boncuklardan yasalgan original sirg'alar.

Biz simni bir xil o'lchamdagi bo'laklarga kesib tashladik va ulardan qattiq spirallar hosil qilamiz, ularni novda yoki ingichka naychaga o'ramiz. Biz simdan, to'rtta spiraldan va ikkita oq yoki kumush boncukdan bosh yasaymiz, simning uchlarini katta rangli boncukga bog'laymiz va qo'llarni hosil qilish uchun uni yon tomonlarga egamiz. Har bir qo'l uchun sizga ikkita spiral va to'rtta kichik boncuk kerak bo'ladi. Robotning qo'llarini buklab, biz torso va oyoqlarni shakllantirishni boshlaymiz. Buning uchun biz yana simning uchlarini katta rangli boncukdan o'tkazamiz va har biri ikkita spiral va kichik boncukdan iborat oyoqlarni qilamiz. Telni mahkamlang va kesib oling. Biz ikkinchi sirg'ani xuddi shu tarzda qilamiz va sirg'alarni biriktiramiz.

Chiqindilardan siz turli xil hunarmandchilik qilishingiz mumkin. Juda g'ayrioddiy va original robot haykalchasi plastik butilkalardan yasalgan.

Bunday robotni yasash uchun siz ish yuritish pichog'i yordamida tana uchun shishaning bo'yni va pastki qismini kesib olishingiz kerak, shuningdek, qo'llar va oyoqlar uchun shaklli qismlarni kesib olishingiz kerak. Biz dekorativ elementlar va mahkamlagichlar sifatida plastik idishlardan qopqoq va boshqa qismlardan foydalanamiz. Avl yordamida biz to'g'ri joylarda teshiklar qilamiz va barcha qismlarni sim bilan bog'laymiz. Biz simni mahkamlaymiz va uni rasmning ichiga yashiramiz.

Ovqatlanadigan robotni fondan yasash mumkin va u bolalar kechasi uchun tortni bezash uchun ishlatilishi mumkin.

Bunday haykalchani yaratish uchun sizga qizil, ko'k va oq rangdagi oziq-ovqat mastikasi kerak bo'ladi. Biz har bir qismni alohida-alohida haykalga solamiz va uni tish pichog'i bilan bog'laymiz yoki yopishtiramiz. Nihoyat, biz yuzni loyihalashtiramiz va qo'shimcha tafsilotlarni qilamiz. Kek shamlari antennalar sifatida ishlatilishi mumkin.

Maqolaning mavzusi bo'yicha video tanlovi

Quyidagi videolarni tomosha qilib, boshqa robot variantlarini qanday qilishni o'rganasiz.

Elektronikani sevuvchilar va robototexnikaga qiziquvchilar oddiy yoki murakkab robotni mustaqil ravishda loyihalash imkoniyatini qo'ldan boy berishmaydi, yig'ish jarayonining o'zidan va natijadan bahramand bo'lishadi.

Uyni tozalash uchun har doim ham vaqt yoki xohish bo'lmaydi, ammo zamonaviy texnologiyalar tozalash robotlarini yaratishga imkon beradi. Ular orasida soatlab xonalarni aylanib chiqadigan va chang to‘playdigan robot changyutgich ham bor.

O'z qo'lingiz bilan robot yaratmoqchi bo'lsangiz, qaerdan boshlash kerak? Albatta, birinchi robotlarni yaratish oson bo'lishi kerak. Bugungi maqolada muhokama qilinadigan robot ko'p vaqt talab qilmaydi va maxsus ko'nikmalarni talab qilmaydi.

O'z qo'llaringiz bilan robotlar yaratish mavzusini davom ettirib, men doğaçlama materiallardan raqsga tushadigan robot yasashni taklif qilaman. O'z qo'llaringiz bilan robot yaratish uchun sizga oddiy materiallar kerak bo'ladi, ehtimol deyarli har bir uyda topilishi mumkin.

Robotlarning xilma-xilligi ushbu robotlar yaratilgan o'ziga xos naqshlar bilan cheklanmaydi. Odamlar doimo robot yasash bo'yicha original, qiziqarli g'oyalarni o'ylab topadilar. Ba'zilar robotlarning statik haykallarini yaratadilar, boshqalari robotlarning dinamik haykallarini yaratadilar, bu haqda bugungi maqolada muhokama qilamiz.

Har kim o'z qo'li bilan robot yasashi mumkin, hatto bola ham. Quyida tasvirlanadigan robotni yaratish oson va ko'p vaqt talab qilmaydi. Men o'z qo'llarim bilan robot yaratish bosqichlarini tasvirlashga harakat qilaman.

Ba'zida robot yaratish g'oyalari mutlaqo kutilmaganda paydo bo'ladi. Agar siz robotni doğaçlama vositalar yordamida qanday qilib harakatlantirish haqida o'ylayotgan bo'lsangiz, batareyalar haqidagi fikr xayolingizga keladi. Ammo hamma narsa ancha sodda va qulayroq bo'lsa-chi? Keling, asosiy qism sifatida mobil telefondan foydalanib, o'z qo'llarimiz bilan robot yasashga harakat qilaylik. O'z qo'lingiz bilan tebranish robotini yaratish uchun sizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi.

"Mahorat darsligi" kanali boshlovchisi yuradigan mini robotni qanday yasashni aniq ko'rsatdi. Avvalo, panjalarni yasaymiz. Biz ikkita muzqaymoq tayoqchasini bir-biriga mahkamlaymiz, 6 santimetrni o'lchaymiz va darhol teshiklar bo'ladigan ikkita belgi qo'yamiz. Biz barcha ortiqcha narsalarni skalpel bilan olib tashlaymiz va kesilgan joyni qum qilamiz. Matkap yordamida biz belgilarga ko'ra ikkita teshik ochamiz.

Biz yana ikkita tayoq olamiz, ularni lenta bilan mahkamlaymiz, 6 santimetr o'lchaymiz va ularni temir arra bilan kesib tashlaymiz, chetini yumalashning hojati yo'q. Biz bu ish qismiga faqat bir tomondan teshik qilamiz. Biz bu blankalarni javonning o'rtasiga yumaloq qirralar bilan yopishtiramiz. E'tibor bering, ular perpendikulyar bo'lishi kerak. Oldindan to'rtta 3 santimetrlik yog'och shishlarni tayyorlang. Pastki teshikka kiriting. Superglue yordamida 8 sm bo'lgan ikkita bo'lakni shishga yopishtiring.90 graduslik burchakni ushlab turish uchun o'lchagichdan foydalaning. Nima bo'lishini ko'ring. Biz ikkinchi panjani xuddi shu tarzda qilamiz. Ko'rib turganingizdek, hamma narsa aniq va bularning barchasini uyda qilish qiyin emas.

Bizga plastik o'yinchoq to'pi ham kerak bo'ladi. To'pning pastki qismida arra yordamida biz yog'och shish uchun ikkita chuqurchaga chiqamiz. Yuqori qismini marker bilan buramiz va kesish qaerdan boshlanishini belgilaymiz. Uni ip bo'ylab burang va yana belgilang. Temir arra yordamida diqqat bilan belgilar orasidagi kesiklar qiling. Biz hamma narsani tanlaymiz. Biz to'pni burab qo'yganimizda yoki tortganimizda, teshik har doim ochiq bo'ladi.

Biz past tezlikda vites qutisi motorini olamiz. Biz unga tayyor kontaktni biriktiramiz. Siz oddiy simlar bilan ishlashingiz mumkin. Lolipopdan oyoqning bir qismini kesib oling. Biz bir uchini yaxshilab isitamiz va uni tekislaymiz. Biz ikkinchi uchini ham qizdiramiz va uni vites qutisi miliga qo'yamiz. Plastik to'pning pastki qismida muzqaymoq tayoqchasini o'lchab, yopishtiring. Bu tishli dvigatel uchun stend bo'ladi. Super elim biroz qotib qolsin va ustiga issiq elim surting. Biz dvigatelni o'rnatamiz va korpuslarni issiq elim bilan to'ldiramiz. U vites qutisiga tushmasligi kerak. To'pni dvigatel bilan bir chetga qo'ying. Biz o'rtada teshik bilan 2 santimetr bo'shliqlar qilamiz. Buzilishlarning oldini olish uchun biz chetini zımpara bilan ishlaymiz. O'lchagichni oling va 1 sm masofada ikkita belgi qo'ying.. Belgilar bo'ylab ikkita teshik oching va ularni skalpel bilan yarim doira shaklida kesib oling. Biz qirralarni qayta ishlaymiz.
Beshinchi daqiqadan boshlab videoda davom etadi. Bu erda biz uyda qanday qilib qiziqarli mini robot yasashni batafsil ko'rsatamiz.

Uydagi eng oddiy robot

Eng oddiy narsani qilish uchun bizga dvigatel, ikkita sim, kiyim-kechak va telefon zaryadlash moslamasi kerak. Avval siz simni dvigatelga ulashingiz kerak. Shundan so'ng, elim qattiqlashgandan so'ng, pense olib, oyoqlarini egib oling. Endi siz ularni bir-biridan ajratib qo'yishingiz mumkin, shunda robot yanada ishonchli turadi. Endi biz zaryadlovchidagi kontaktlarni ortiqcha va minusga lehimlaymiz.
Keyingi - "No Feelings" kanalidagi video, bu robot o'yinchoqni qanday yaratishni ko'rsatadi.

Endi siz ushbu oddiy mini robotni sinab ko'rishingiz mumkin. Uni harakatga keltirish uchun biz rotorga kiyim pinini qo'yamiz. Ana xolos! Robot ishlayapti.

Uydagi to'plamdan mini robot

Alphadroid kanali uyda mini robotni qanday yasashni aytib berdi.
Yurish moslamasini yig'ish uchun sizga ko'p sonli komponentlar kerak bo'ladi. Droidik o'z-o'zini yig'ish platformasi ishlatilgan. Radio bozorida sotib olinadigan qismlarga qo'shimcha ravishda, to'plam qo'shimcha zarur elementlarni o'z ichiga oladi.

Alpha Mods kanalining videosini tomosha qiling.

To'plam tarkibi: korpusni yig'ish uchun qismlarga ega panellar, akkumulyator bo'limi, 4 to'liq servo to'plami, 30 gayka, M 3 vintlar va yong'oqlar, 2 ta o'z-o'zidan tebranish vintlari, ultratovush masofasi sensori, kabel, magnitlangan tornavida, yig'ish bo'yicha ko'rsatmalar.

Robot korpusi yog'ochdan, MDFdan qilingan. To'plamga lazer o'yma mashinasi tomonidan ishlov berilgan korpus uchun qismlari bo'lgan 5 ta plastinka kiradi. Robot ultratovush sensori bilan jihozlangan, bu unga kosmosda navigatsiya qilishga yordam beradi. Yo'riqnomaning birinchi sahifalarida korpus panellari 1: 1 masshtabida chizilgan. Rasmda ko'rsatilganidek, haqiqiy plitalarni olish va ularni raqamlash kerak.

Avvalo, siz D1 va D4 qismini, shuningdek, bir juft M3 * 10 vintni olishingiz kerak. Ehtiyotkorlik bilan plastinkadan qismlarni olib tashlang va ularni bir-biriga burab qo'ying. D5 va servolarni oling. To'plam bilan birga keladigan o'z-o'zidan tebranish vintlarini ishlatib, uni D5 ga vidalaymiz. Birinchi va ikkinchi blankalarni oling va ularni D3 yordamida ulang. Yog'och qismlarda oluklar mavjud bo'lib, ular bir-biriga mos keladi. Biz yong'oqlarni olib, ular uchun ajratilgan joylarga joylashtiramiz. Bular robotning oyoqlari va oyoqlari edi. D2 va servo yenglariga o'tish. Biz yengni barga o'rnatamiz. Tasma o'rnatilgan.

Biz kalibrlashni amalga oshiramiz: drayverni yon tomonga burang, barni tortib oling, uni qayta joylashtiring va bar to'xtaguncha yana aylantiring. Yana bir marta biz kayışlarni olib tashlaymiz va ularni yakuniy holatga keltiramiz: D2 D3 ga tegishi yoki unga iloji boricha yaqinroq bo'lishi uchun. Drayvni asl holatiga qaytaramiz. Ushbu nuqtada kalibrlash tugallandi. D10-ni qo'llab-quvvatlang va uni D1 va D2-ga o'rnating. D1 qulflangan gayka yordamida to'liq mahkamlanmagan. Biz hozir o'rnatgan narsa - bu servolar uchun rozetka, qolgan ikkitasini mos keladigan rozetkalarga joylashtiramiz. Fikslash paneli mavjud - D11.

Kalibrlash: ilgichlarni qo'ying va ularni oxirigacha aylantiring, elkalarni olib tashlang va ularni vertikal holatga o'rnating, burchakni 90 darajaga o'rnating va nihoyat ularni olib tashlang. Oyoqlari tayyor. Boshni yig'ish uchun: D7, D14 va 4 murvat m3 * 12 mm.

Ko'p vaqt talab qiladigan va qiziqarli mashg'ulotlardan biri bu o'z robotingizni yaratishdir.

Har bir inson, o'smirlardan tortib, kattalargacha, xuddi odamlar qancha robototexnikaning turli xil modifikatsiyalari mavjud bo'lgani kabi, kichik va yoqimli yoki katta va ko'p funktsiyali robot yasashni orzu qiladi. Robot yasamoqchimisiz?

Bunday jiddiy loyihadan oldin, avvalo, o'z imkoniyatlaringizga ishonch hosil qilishingiz kerak. Robot yaratish eng arzon yoki eng oson ish emas. Siz qanday robot yasamoqchisiz, u qanday funktsiyalarni bajarishi kerakligi haqida o'ylab ko'ring, ehtimol bu eski qismlardan yasalgan dekorativ robot bo'ladi yoki murakkab, harakatlanuvchi mexanizmlarga ega bo'lgan to'liq ishlaydigan robot bo'ladi.

Men soatlar, budilniklar, televizorlar, dazmollar, velosipedlar, kompyuterlar va hatto mashinalar kabi eskirgan, eskirgan mexanizmlardan dekorativ robotlar yaratadigan ko'plab hunarmandlarni uchratdim. Ushbu robotlar shunchaki go'zallik uchun yaratilgan, ular, qoida tariqasida, juda yorqin taassurot qoldiradilar, ayniqsa ular kabi bolalar. O'smirlar odatda robotlarga sirli, hali noma'lum narsa sifatida qiziqishadi.

Dekorativ robotlarning qismlari turli usullar bilan biriktiriladi: elim, payvandlash va vintlar bilan. Bunday faoliyatda keraksiz qismlar yo'q, kichik buloqdan tortib eng katta murvatgacha bo'lgan har qanday tafsilotlar ishlatiladi. Robotlar kichik, stol usti bo'lishi mumkin va ba'zi hunarmandlar inson o'lchamidagi dekorativ robotlarni yasashga muvaffaq bo'lishadi.

Ishlaydigan robot yasash ancha qiyin va qiziqroq. Robot odamga o'xshamasligi kerak, u shox va tırtıllar bo'lgan tunuka bo'lishi mumkin :) bu erda siz o'z tasavvuringizni cheksiz ishlatishingiz mumkin.

Ilgari robotlar asosan mexanik edi, barcha harakatlar murakkab mexanizmlar bilan boshqarilardi. Bugungi kunda ko'pgina qo'pol mexanik qismlarni elektr zanjirlari bilan almashtirish mumkin va robotning "miyasi" faqat bitta mikrosxema bo'lishi mumkin, unga kerakli ma'lumotlar kompyuter orqali kiritiladi.

Bugungi kunda Lego kompaniyasi robotlarni qurish uchun maxsus to'plamlarni ishlab chiqaradi, bunday qurilish to'plamlari esa qimmat va hamma uchun mavjud emas.

Shaxsan men hurda materiallardan o'z qo'llarim bilan robot yasashga qiziqaman. Qurilish jarayonida duch keladigan eng katta muammo - bu elektr bilimlarining etishmasligi. Agar mexanik ravishda siz hali ham muammosiz biror narsa qila olsangiz, unda elektr zanjirlari bilan hamma narsa murakkabroq; ko'pincha bir nechta turli xil elektr komponentlarini birlashtirish kerak bo'ladi va bu erda qiyinchiliklar boshlanadi, ammo bularning barchasini tuzatish mumkin. Robotni yaratishda elektr motorlari bilan bog'liq muammolar paydo bo'lishi mumkin, yaxshi motorlar qimmat, siz eski o'yinchoqlarni qismlarga ajratishingiz kerak, bu juda qulay emas. Ko'pgina radio komponentlar ham tanqis bo'lib qoldi, murakkab mikrosxemalarda tobora ko'proq uskunalar ishlab chiqarilmoqda va bu jiddiy bilim talab qiladi. Barcha qiyinchiliklarga qaramay, ko'pchiligimiz turli maqsadlar uchun ajoyib robotlar yaratishda davom etmoqdamiz. Robotlar kir yuvishi, changni tozalashi, rasm chizishi, narsalarni ko‘chirishi, bizni kuldirishi yoki oddiygina ish stolimizni bezashi mumkin.

Men vaqti-vaqti bilan yangi robotlarimning fotosuratlarini saytda nashr etaman, agar siz ham ushbu mavzuga qiziqsangiz, o'z hikoyalaringizni fotosuratlar bilan yuborishni yoki forumda ixtirolaringiz haqida yozishni unutmang.