Avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi. CNC frezalash mashinalari

Dekorativ va interyer elementlari, reklama mahsulotlari, suvenirlar ishlab chiqarish uchun 3D formatida frezalash. Chiqib ketish kavisli qismlar tabiiy yog'ochdan yasalgan mebel va jabhalar, rel'ef ishlarini bajarish (o'yma). Yog'ochdan tashqari, akril, kontrplak, MDF, gips va yumshoq metall qotishmalarini qayta ishlash mumkin.

Materialni qayta ishlash jarayoni oldindan tayyorlangan dasturga muvofiq elektron nazorat ostida amalga oshiriladi. Bunday ishlab chiqarish tezligi va ishning yuqori aniqligi bilan ajralib turadi.

CNC routerlarning tasnifi

CNC frezalash uskunalari texnologik imkoniyatlarda farqlanadi: ishlov berish tezligi va ish qismining o'lchami.

Raqamli boshqaruvga ega maishiy frezerlar gravyurani juda sekin bajaradi va zaif elektr motorlari bilan jihozlangan. Shu bilan birga, ular kichik o'lchamli va engildir. Uy ustaxonalarida yog'ochni qayta ishlash uchun maxsus yaratilgan. Mashina stol yoki ishchi stol ustiga qo'yilgan va kichik qismlarni tayyorlash uchun mo'ljallangan. U Ajam usta tomonidan ishlatilishi mumkin o'quv yordami yoki kichik yagona buyurtmalarni ishlab chiqarish uchun.

Raqamli boshqaruvga ega sanoat frezalash mashinalari avtomatik boshqaruv ostida uzoq muddatli ishlash uchun mo'ljallangan. Ular kuchli elektr motorlar, bardoshli mexanik komponentlar va majburiy ravishda kengaytirilgan kesish yuzasi bilan jihozlangan. Uskunalar yuqori ishlov berish tezligi va maksimal aniqlikni talab qiladigan ishlab chiqarish jarayonlarida, masalan, MDF va sunta plitalarining katta varaqlarini kesishda qo'llaniladi.

Sanoat frezalash liniyalari to'liq avtomatik rejimda ishlaydi. Mashina mustaqil ravishda ish qismlarini va kesgichlarni almashtiradi va qismlarni besh tomondan qayta ishlaydi. To'sarlarni avtomatik ravishda almashtirish Tizim tomonidan amalga oshiriladi avtomatik o'zgartirish in-line yoki karusel bo'lishi mumkin bo'lgan vosita. Chiziqlar eng yuqori sifatli mexanizmlar va murakkab dasturlar bilan jihozlangan.

To'sarning joylashishiga qarab, mashinalar quyidagilar bo'lishi mumkin:

• vertikal frezalash;
• gorizontal frezalash.

Sanoatda ishlov berishni aniqroq amalga oshiradigan va ish qismini qattiq mahkamlashni ta'minlaydigan vertikal frezalash mashinalari kengroq qo'llaniladi. Bunday yo'riqnoma, shuningdek, o'lchamlaridan qat'i nazar, qismlarni burchak ostida ishlov berishi mumkin.

Mashinalar shpindellar soni bo'yicha farqlanadi: 2-shpindel, 3-shpindel va 4-shpindelli modellar. Shpindellar soni ortishi bilan hosildorlik oshadi.

CNC frezalash mashinalarining dizayni va jihozlari

CNC freze dastgohlarining ishlash printsipi uchta o'qning koordinatalari bo'ylab joylashishni aniqlash tizimiga asoslangan: X, Y, Z. To'sar bilan aravaning barcha harakatlari eksa bo'ylab CNC rahbarligida amalga oshiriladi. Odatda, tizim quyidagicha amalga oshiriladi:

• Y o'qi - ish stoli tekisligi bo'ylab;
• X o'qi - ish stoli tekisligi bo'ylab;
• Z o'qi vertikal tekislikda joylashgan.

Har bir eksa uchun joylashishni aniqlash tizimi quyidagilardan iborat:

• elektr motor;
• haydovchi tizimlari;
• qo'llab-quvvatlash va yo'naltiruvchi qurilmalar.

Yakuniy mahsulotning joylashishni aniqlash aniqligi va sifati tayanchlar va yo'riqnomalarning xususiyatlariga bog'liq. Qo'llanmalar yuqori qotishma po'latdan yasalgan bo'lishi kerak va to'rtburchaklar yoki dumaloq tasavvurlar bo'lishi mumkin.

Qo'llanmalar quyidagicha o'rnatiladi:

• X-o'qi bo'ylab portalni stolning har ikki chetidan siljitish uchun;
• aravachani kesuvchi bilan harakatlantirish uchun portaldagi Y o'qi bo'ylab;
• to'sarning o'zini harakatlantirish uchun aravadagi Z o'qi bo'ylab.

Ro'yxatdagi qismlarga qo'shimcha ravishda dizayn quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• qo'llab-quvvatlash qurilmasi;
• mil mexanizmi;
• ish stoli;
• yotoq;
• kesish asboblari to'plami (pichoqlar, kesgichlar);
• qismlarni mahkamlash uchun qisqichlar.

To'sarlar to'plamga kiritilgan konusning yoki kolletli chuck yordamida milga biriktiriladi.

Elektr dvigateli harakatni tishli yoki vintli uzatma orqali tayanchlarga, nurlarga (portallarga) va shpindellarga uzatadi. Shpindel havo yoki suv sovutish bilan jihozlangan.

To'g'ri chiziqli frezalashni amalga oshirish uchun qo'shimcha ravishda siqish mexanizmlari bilan jihozlangan chiziqli qo'llanma ishlatiladi.

Dvigatel turi

Elektr dvigatellari CNC yog'och routerlarga o'rnatiladi:

• qadam turi;
• qayta aloqa bilan (servomotorlar).

Elektr dvigatelining turi rejalashtirilgan vazifalarga va mashinaning kuchiga bog'liq.

Bosqichli vosita elektr signal impulslarini aylantiradi mexanik harakat rotorning kerakli holatda to'xtashi. Ushbu turdagi vosita tezlikni va joylashishni aniq nazorat qilishni ta'minlaydi. Uni saqlash juda oson va nisbatan arzon. Bunday holda, vosita tezligi 1000 rpm dan oshmaydi va qachon maksimal yuklar qadamni yo'qotish ehtimoli bor.

Servo motorlar, qadam motorlaridan farqli o'laroq, doimiy ravishda aylanmaydi, lekin signal olgandan so'ng, ular keyingi signalga qadar harakatlanadi va to'xtaydi. Servo drayvlar xatolarni tuzatishga imkon beruvchi qayta aloqa mexanizmiga ega. Bu shuni anglatadiki, agar siz aktuatorni bossangiz, u kerakli nuqtaga qaytishga harakat qilib, qarshilik ko'rsatadi.

Servo motorlar tezroq aylanadi, kuchliroq va aniqroq. Ammo marshrutizatorning narxi sezilarli darajada oshadi. Ularga texnik xizmat ko'rsatish maxsus ko'nikmalarni talab qiladi, shuning uchun u malakali xodimlarga ishonib topshiriladi. Servo motorlarni boshqarish ham qiyinroq.

Servo haydovchiga ega frezalash mashinasi materiallarni yuqori tezlikda qayta ishlash (odatda varaqlarni kesish) yoki yuqori aniqlikdagi matritsalarni ishlab chiqarish uchun zarur.

Qo'shimcha aksessuarlar

Maxsus buyurtma bo'yicha CNC router funksionallikni kengaytiruvchi qo'shimcha qurilmalar bilan jihozlangan:

• to'rtinchi aylanish o'qi: oymalar bilan bezatilgan sharsimon, konusning yoki silindrsimon qismlarni ishlab chiqarish imkonini beradi. Masalan, ustunlar, ustunlar, balusterlar, murakkab shakllar mebellari uchun oyoqlar;

• vakuumli stol usti: tez-tez DSP, MDF, kontrplak varaqlarini murakkab shakllar elementlariga kesib tashlashda kerak. Vakuum pompasi bo'lgan stol mexanikadan foydalanmasdan kesilgan qismlarni mahkam ushlab turadi.

CNC routerni tanlash

Terish frezalash uskunalari CNC yog'ochga ishlov berish bilan eng muhim xususiyatlarni hisobga olish kerak.

Ish stolining o'lchamlari

Ular ushbu CNC mashinasida frezalash mumkin bo'lgan ish qismining o'lchamini aniqlaydi. Stol usti o'lchami ish qismlarining rejalashtirilgan o'lchamlaridan biroz kattaroq bo'lishi kerak, shuning uchun avval siz mashinani qo'llash doirasi to'g'risida qaror qabul qilishingiz kerak:

• agar siz ustki iplarni yasashni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, 90 x 60 sm etarli;
• panellar, rasmlar va mebel jabhalari uchun - 120 x 120 sm;
• eshik panellarini frezalash uchun - 130 x 250 sm;
• kichik buyumlar, suvenirlar ishlab chiqarish uchun - 30 x 30 sm dan.

Shpindel turi va quvvati

Kichik elementlar bilan ishlash uchun 1500 dan 2200 Vt gacha bo'lgan shpindel quvvati etarli. Agar siz 80 mm dan chuqurroq materialni maydalashni, qalin kontrplakni, yog'ochni, MDFni kesishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, sizga 3000 Vt yoki undan ortiq quvvatga ega shpindel kerak bo'ladi. Kam quvvatli 1500 Vt floroplastik qismlarni qayta ishlash uchun javob beradi. To'sarlarni avtomatik almashtirishga ega sanoat CNC dastgohlari 4000 Vt yoki undan ortiq quvvatga ega shpindellar bilan jihozlangan.

Shpindellar orasidagi ikkinchi farq sovutish tizimi bo'lib, u suv yoki havo bo'lishi mumkin. Yog'ochni qayta ishlashda arzonroq va oddiyroq suv sovutish tizimi etarli.

Tegirmonli qismning balandligi

Qismning qalinligi yoki balandligi Z koordinatasiga bog'liq. Maksimal qiymat koordinatalar portaldan stol ustigacha bo'lgan masofaga mos keladi va quyidagi tarzda tanlanadi:

• bilan ishlash yirik mahsulotlar yog'ochdan yasalgan (ustunlar, qavslar) 20 sm balandlikdagi uskunani talab qiladi;
• kesish, reklama buyurtmalarini va kichik mahsulotlarni bajarish uchun 15 sm etarli.

Nazorat turi

Uchta variant mavjud: alohida raf yoki konsol, kompyuter va plata, kompyuter va LPT. Ikkinchisi professional ish uchun mos emas.

Ikkinchi variant qulay, chunki ishning butun jarayoni kompyuter monitorida ko'rsatiladi. Bu butun texnologik jarayon uchun ishlatiladigan kompyuterni sotib olishni talab qiladi.

Masofadan boshqarish pulti stendining yaxshi tomoni shundaki, boshqaruv tizimi router bilan to‘liq integratsiyalangan. Misol uchun, agar elektr uzilishi bo'lsa, mashina o'rnini tuzatadi va shu nuqtadan boshlanadi. Masofadan boshqarish pulti oson ishlaydi va changdan himoyalangan. Boshqarish dasturi kompyuterda yozilgan.

Yog'ochga ishlov berish dastgohlarini asboblarni almashtirish tizimi, aylanuvchi o'qlar yoki bir nechta shpindellar bilan boshqarish masofadan boshqarish pulti yordamida samaraliroq va osonroq.

PIZOB GUTEN IYA HAQIDA 240453 Ooyua Soeetskia Sotsialistik RespublikasiK MUALFIY SHAHODATASI Muallifga bog'liq. Sertifikatlar M - ayavland 14,111.1966 (1060903125-8) Ixtirolar bo'yicha ustuvor ariza qo'mitasiga qo'shilish va SSSR Vazirlar Kengashi huzurida ochilgan 1111969 tomonidan nashr etilgan. . Lsperimentalny va B. Gale 1, S. S. Chernikov, G. I. Zuzanov, Orobochkin va L. S. Pillar ilmiy-tadqiqot instituti Otetdllorshchih dastgoh asboblari I Vitel VTOMATI 3 VA BOSHQA FREZERLASH STA ish va elsktrdgtsdravlts:sskds nazorat qilish rejimi: pe rd1 bilan. markaziy motorning bir rejimidan ikkinchisi elektr boshqaruvi bo'lgan g'altak yordamida gaplashish 12 chizma skhs.121 cheski tszdor 2 zhsn Ta'riflangan avtomatik mashina, 1-12 karavot 1 sprsd 1 markaziy silindr gorizontal tirnalgan o'rnatish nasr: l pddv 5 kY e skid 2 aylanadigan baradacoz bilan 1.1. 113 11)ats 1 x to'rt qirrali barabanni o'rnatuvchidutsl yopuvchi 1 ee adapter 51, Kd Gorykhda ishlov beriladigan qismlar mahkamlangan.112 Vsrtzkal 3 rd dirlOshtskh varaqlari 1 r O V 3 n 2 fr s 2 to b3 ga 2 1. S t 2 va 0 k m OTKET 51 V Vuh Variatst 2 x bajaring: frezalash boshi bilan 1,; barabanning 1 yuziga vertikal ravishda parallel ravishda 1 shpindel bilan yoki shpindel vertikalga perpendikulyar bo'lgan frezalash boshi bilan. grazz of baraban, 15 20 Birinchisi shaklli ENDS bilan ishlash uchun. 25 Frezeli ozuqa qo'zg'aysan va uslichssktsmts shimsl DA shastsl, 1 rezerza 5 pi ts drfre 12 11 Va va DT orqali bosh ustuni alohida gidravlik ishlaydi, nahddadn PERSMS- mexanik ta'minlanadi. 11, zarba Vkliochanyyuts mufta. Barabtsl va z;kima korntsog frtskiio orobke VORZCHIV Avtomatlashtirilgan frezalash mashinalari ma'lum bo'lib, ularda gorizontal aylanish o'qi bo'lgan harakatlanuvchi frezalash boshi va bo'linuvchi aylanma baraban mavjud bo'lib, ularning lateral vertikal chetida ishlov beriladigan qism ishlov beriladi, yuklash va tushirish joylari. uning ustki va markaziy yuzalarida joylashgan .G 1, taklif etilayotgan frezalash stanoki ma’lumlaridan shu bilan farq qiladi, chiplarni olib tashlash sharoitlarini yaxshilash uchun frezalash boshli qo‘llanmalari baraban o‘qiga perpendikulyar vertikal tekislikda amalga oshiriladi. Bundan tashqari: 1- frezalash boshi strukturasining qattiqligini oshirish va barabanni ishlov berish zonasidan olib tashlashda aylanish imkoniyatini ta'minlash uchun u harakatlanuvchi slaydga o'rnatiladi.Barabanni qisqichlarga o'rnatish uchun uni ishlov berishda qisqich bilan mahkamlang. ishlov beriladigan buyum va asbob ishlov beriladigan qismdan chiqquncha orqaga tortilganda uni yo'riqnomalarga qarshi bosing, u 1 ta silindr bilan jihozlangan.Gidravlik silindrlar barabanni o'q bo'ylab harakatlantiradi. Mashinaning avtomatik ish rejimida ishlashining ishonchliligini oshirish va sozlash vaqtida mashinaning ishchi qismlarini boshqarish qulayligini ta'minlash uchun u K V 23 su avtomatik rezkimidagi kameralardan gidromexanik boshqaruvni ta'minlaydigan gidravlik boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. :1 K 621.914. 38-52, 088.8 boshcha CHESKCM uchun mo'ljallangan: 1, DISC VA 3 VT 013 - Mashina romiga o'rnatilgan gidravlik haydovchiga ega YUZ Izismlari.Avtomatik sikldagi mashina quyidagicha ishlaydi.Frezlik paytida baraban bilan siljiydi. o'ta chap holatidadir. Barabanning chap vertikal qirrasining markazi frezalash boshini 4 yoki 5 ramkaning vertikal yo'riqnomalari bo'ylab yuqoridan pastga siljitish orqali qayta ishlanadi. Shu bilan birga, keyingi ish qismi barabanning eng yuqori gorizontal chetiga o'rnatilgan moslamaga yuklanadi.Frezlik tugagach, baraban slaydni o'ngga tortiladi va bir vaqtning o'zida frezalash boshi 4 yoki 5 yuqoriga ko'tariladi. tezlashtirilgan tezlik. Baraban siljishining orqaga tortilishi boshlanishidan oldin, baraban siqish tsilindrlarining bir qismidagi bosim o'chiriladi, buning natijasida ikkinchisining ramka qo'llanmalariga bosimi zaiflashadi va slaydning harakati qiyinlashadi. Mahsulot to'sardan chiqarilgandan so'ng, baraban aylanish o'qi yo'nalishi bo'yicha harakat qiladi - to'liq miqdor, uning qisqichlardan chiqishini ta'minlaydi. Baraban o'ta o'ng holatiga yaqinlashgandan so'ng, u aylanadi - 90 ". Slayd bilan baraban o'ng tomonga tortiladi, shunda qurilmani mahsulotlar bilan aylantirganda, u ko'tarilgan frezaga tegmaydi.Barabanning aylanishi tugagandan so'ng, slayd chapga sozlanishi qattiq to'xtash joyiga o'tadi. o'ta chap holatida, baraban qattiq qisqichlarga o'tiriladi.Buning uchun baraban tortilgan gidravlik silindrlar ta'sirida o'z o'qi bo'ylab harakatlanadi.. bilan slaydni to'xtatgandan so'ng, qattiq to'xtashda, qisish silindrlari barabanni qisqichlarga mahkamlaydi. , uni slayd orqali bir vaqtning o'zida ramka yo'riqnomalariga bosish.Barabanni qisish tugagandan so'ng, 4 cl 5 pastga frezalash kallagining ish zarbasi boshlanadi, ya'ni dastgohning keyingi ishlash sikli boshlanadi. Mashina shunday yaratilganki, yarim avtomatik va avtomatik ish sikllarida ko'pchilik buyruqlar gidromexanik ravishda baraban slaydlari bilan bog'liq bo'lgan boshqaruv to'xtash joylaridan amalga oshiriladi va ishning sozlash siklida har bir boshqaruv bloki boshqaruvchiga ega bo'lishi mumkin. boshqaruv panelida joylashgan tugmachalardan alohida olingan, C Shu maqsadda gidravlik sxema g'altaklar bilan ta'minlaydi, iz va elektr bilan boshqariladi va ikkita chiziq mavjud bo'lib, ulardan biri bosim ostida, yarim avtomatik va avtomatik rejimlarda ishlaganda, ikkinchisi esa - sozlash kesgichida. Ushbu liniyalardagi bosim ish rejimini o'zgartirgichni aylantirib, elektr boshqaruviga ega bo'lgan g'altak yordamida o'zgartiriladi. ishlov beriladigan qismning vertikal tomonida, yuklash holati va tushirish mos ravishda uning yuqori va pastki chetlarida joylashganki, chiplarni olib tashlash sharoitlarini yaxshilash uchun frezalash boshining yo'riqnomalari baraban o'qiga perpendikulyar vertikal tekislikda yasaladi.2. 1-bandga muvofiq avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi, frezalash boshi strukturasining qattiqligini oshirish va barabanni ishlov berish zonasidan olib tashlashda aylanish qobiliyatini ta'minlash uchun aylanuvchi baraban harakatlanuvchi slaydga o'rnatilishi bilan tavsiflanadi. .3. Da'volarga muvofiq avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi. 1 va 2, barabanni qisqichlarga o'rnatish, ishlov beriladigan qismga ishlov berishda uni mahkamlash va asbob ish qismidan chiqishdan oldin uni ish qismining yo'riqnomalariga bosish uchun u harakatlanuvchi gidravlik silindrlar bilan jihozlangan. barabanni o'z o'qi bo'ylab.4. Da'volarga muvofiq avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi. 1 - 3, chunki avtomatik rejimda mashinaning ishonchliligini oshirish va sozlash paytida mashinaning ishchi qismlarini boshqarish qulayligini ta'minlash uchun mashina gidravlik boshqaruvni ta'minlaydigan gidravlik boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. avtomatik rejimdagi kameralardan va elektrogidravlik boshqaruvni sozlash ish rejimida bir rejimdan ikkinchisiga o'tish bilan elektr nazorati bilan spool klapan yordamida..gkaz 180016 Tirakk 480 SSSR Vazirlar Sovetining Ixtirolar va kashfiyotlar bo'yicha TsNIIPI qo'mitasiga obuna bo'ldi Moskva. , Markaz, Serova shoh ko‘chasi, 4

Ilova

Metall kesish dastgohlari eksperimental tadqiqot instituti

Yubreten V. L. Kosovskiy, B. Paley, S. S. Chernikov, G. I. Zuzanov, B. L. Korobochkin, L. S. Stolbov

IPC / teglar

Havola kodi

Avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi

Shunga o'xshash patentlar

Slaydni 6 stol og'irligidan tushirish imkonini beradi 3. Asosiy harakatning o'rnatilgan elektr motorlari bo'lgan shpindel birliklari 5 vagonlar 11 ga o'rnatilgan bo'lib, ular elektr motoridan 13 vertikal yo'nalishda yo'riqnomalar 12 bo'ylab harakatlanishi mumkin. sharli vint 14 va tutqichlar 15 va 16 orqali, shpalda 18 tayanchlarga o'rnatilgan 17 aylanma milga o'rnatilgan 4. Jadvalning 3 old tomonida avtomatik asbob o'zgartirish moslamasi, shu jumladan asboblar jurnali 19, quyidagilardan iborat. to'rt qismdan 20 (3-rasm) shpindellari soniga muvofiq 5, ularning har biri bir nechta, masalan, oltita, asbob ushlagichlarini o'rnatish uchun 21 uyasi 22. Soketlar 21 korpusning silindrsimon teshiklarida o'rnatiladi 23...

I rolik TT, rulman M va konusli tishli orqali. E ko'ndalang elementi qo'lda harakatlanadi, g'altak konik tishli uzatmalar orqali aylanganda va E ko'ndalang elementidan o'tgan pg, - tv ishlaydigan vintlar aylanadi. Freze shpindelining yana bir oziqlanishi T vintidan qo'lda amalga oshiriladi 4. G'altak qutilarining yon yuzalarini frezalash uchun X vtulkadan foydalaniladi, u X dastasiga qo'yiladi, 5 vtulka X ekssentrik tarzda o'rnatiladi. frezalashtiruvchi mil; ikkinchisi tishli uzatmalar yordamida aylanaga suriladi.Sahnalarni tekshirish uchun sahnalar profiliga mos ravishda qiyshiq boʻlgan boshqa koʻndalang element (karetka) P ishlatiladi. 1. Kul oynasini frezalash uchun o'zaro faoliyat frezalash mashinasi ...

O'lchov novdasi pichoqlari shaklida qurilmalar L 1 kirish chiroqining nazorat va antidiatron tarmoqlariga ulanadi. Ikkala panjara ham manfiy kuchlanish bilan ta'minlanadi, bu chiroq L ni qulflaydi. tanasi L chiroqni qulfdan chiqarmaydi. Bu chiroq ikkala kontakt ham korpusga yopilganda ochiladi. Qulfni ochish lampasi A korpusga nisbatan anod kuchlanishining pasayishiga olib keladi.Shunday qilib, differensiallashtiruvchi sig'im C orqali ulangan oraliq chiroq L tarmog'iga manfiy impuls kiritiladi, L kirish chiroqining anod zanjiri sifatida. natijada L 2 chiroq qulflanadi. La chiroqni blokirovka qilish uning anodining kuchlanishining tanaga nisbatan oshishiga olib keladi, bu esa Lz chiqish chiroqining qulfdan chiqarilishiga olib keladi, uning tarmoq sxemasi...

IZOB GUTEN IYA

Ooyua Sovetskiv

Sotsialistik

Avtomatik bog'liq dalil MvЂ”

E'lon qilingan 14.111.1966 (No 1060903t25-8) № ariza qo'shilishi bilan.

Cl. 49b, 1/07

U K 621 914 38-52(088 8) Vazirlar Kengashi huzuridagi Ixtirolar va kashfiyotlar qo‘mitasi

V. L. Kosovskiy, M. B. Gtaley, S. S. Chernikov, G. I. Zuzanov, B. L. Korobochkin va L. S. Stolbov

Metall kesish dastgohlari eksperimental tadqiqot instituti

Ariza beruvchi

AVTOMATLANGAN FREZERLASH MASTOSI

Avtomatlashtirilgan frezalash mashinalari ma'lum. o'z ichiga harakatlanuvchi frezalash boshi va aylanish o'qi IbHQH bo'lgan bo'linuvchi aylanma barabanni o'z ichiga oladi, uning lateral vertikal chetida ishlov beriladigan qism joylashgan va yuklash va tushirish joylari uning yuqori yoki pastki chetlarida joylashgan.

Taklif etilayotgan frezalash mashinasi ma'lum bo'lganlardan farq qiladi, chunki chiplarni olib tashlash shartlarini yaxshilash uchun frezalash boshi yo'riqnomalari baraban o'qiga perpendikulyar vertikal tekislikda amalga oshiriladi.

Bundan tashqari, frezalash boshi strukturasining qattiqligini oshirish va barabanni ishlov berish zonasidan olib tashlashda aylanish imkoniyatini ta'minlash uchun u harakatlanuvchi slaydga o'rnatiladi.

Barabanni qisqichlarga o'rnatish uchun ishlov beriladigan qismni qayta ishlashda uni mahkamlang va asbob ishlov beriladigan qismdan chiqquncha orqaga tortilganda uni 2p yo'riqnomalariga bosing, u gidravlik silindrlar bilan jihozlangan. Gidrosil?!Ndras baraban.i o'qi bo'ylab harakatlantiradi. Mashinaning avtomatik ish rejimida ishlashining ishonchliligini oshirish va sozlash vaqtida mashinaning ishchi qismlarini boshqarish qulayligini ta'minlash uchun u gidravlik boshqaruv tizimi bilan jihozlangan bo'lib, u avtomatik rejimda kameralardan gidromexanik boshqaruvni ta'minlaydi va elektr haydovchi.boshqaruv qiyshiqligi: sozlash rejimida emas: 3lek1roupravlsh!Germancha kattalashtirish yordamida bir rejimdan ikkinchisiga perekgioxeizm bilan 1 ms ish.

l la line?ke skhs.,12 i !“!vski ii;ioopazhsn Tasvirlangan avtomatlashtirilgan! mashina, 1-13 yotoq 1 spersd ll;1 gorizontal qo'llanmalar montaj nasr:! I la I pall «x to'rt qirrali baraban o'rnatilgan

3 allaqachon! I. ilnble va pllspocsO,!enl! 11, Ko tog'larida; Biz siz uchun birinchi mahsulotni ko'rib chiqamiz.

Men la Verti qayla! !Frezza boshi 1 krovat sathida o'rnatilgan.Mashinani ishga tushirish mumkin emas!in;.;. Variait 2x: barabanning vertikal chetiga parallel bo'lgan frezalash boshi 1,; 1-shpindel bilan yoki mil baraban yuziga perpendikulyar bo'lgan frezalash boshi oiI, > bilan, birinchi frezalash boshi uchun mo'ljallangan. cy.1pnd?rik ish!, disk va shaklli iboralar va Ikkinchi - end!1 va oxiri.

Freze boshi psrsmschasts" besleme qutisi orqali alohida haydovchidan. 11sp ishchi yemlar va yci;op.nogo ho",a:B" k.gio"aetsl gidravlik!1ml! f?! va maxsus luftlar, 11032“ qutidagi Odyshymisl da, Drum permsgtsastsl, p0130ra:!iv!is va 3 agio!aeTOB Furs240453

Mashina ramkasiga o'rnatilgan 1 gidravlik haydovchi bilan 10 ta pastlik.

Mashina avtomatik siklda quyidagicha ishlaydi.

130 frezalash vaqti, slayd va baraban markazda! chap pozitsiya.

Uni qayta ishlanadi: frezaning 4 yoki 5 frezasini romning vertikal yo'riqnomalari bo'ylab yuqoridan pastga siljitishda barabanning chap vertikal chetiga qo'yish. Shu bilan birga, barabanning oxirgi gorizontal chetiga o'rnatilgan armaturaga keyingi ish qismi yuklanadi Tugatgandan keyin! Frezalash vaqtida baraban slaydni o'ngga siljiydi va bir vaqtning o'zida frezalash boshi 4 yoki 5 psdn!1 tezlashtirilgan tezlikda harakatlanadi. Baraban skidining orqaga tortilishi boshlanishidan oldin, baraban siqish silindrlarining bir qismidagi bosim o'chiriladi, buning natijasida ikkinchisining ramka qo'llanmalariga bosimi zaiflashadi va skidning harakatlanishi mumkin bo'ladi.

Mahsulot to'sardan chiqarilgandan so'ng, baraban aylanish o'qi yo'nalishi bo'yicha to'liq harakat qiladi va uning qisqichlardan chiqishini ta'minlaydi. Baraban to'g'ri holatga kelgandan so'ng, u 90% aylanadi.Barabanli slayd o'ngga siljiydi, bunda mahsulotlar bilan qurilmalar ko'tarilgan frezalash boshiga tegmaydi.Baraban aylantirilgandan so'ng, slayd sozlanishi qattiq to'xtash joyiga yetguncha chapga siljiydi.o'ta chap holatiga etib bormasdan, baraban qattiq qisqichlarga o'rnatiladi.Buning uchun baraban gidravlik silindrlarni qisish ta'sirida o'z o'qi bo'ylab harakatlanadi.Slaydni to'xtatgandan so'ng. qisqichning qattiq to'xtash joyidagi barabanlar (siqish tsilindrlari barabanni qisqichlarda qulflaydi, bir vaqtning o'zida uni slayd orqali ramka yo'riqnomalariga bosadi.Barabanni qisish tugagandan so'ng, frezalash boshining pastga ish zarbasi 4 yoki 5 boshlanadi, ya'ni mashinaning keyingi ishlashi boshlanadi.

Mashinaning boshqaruv tizimi shunday tuzilganki, yarim avtomatik va avtomatik ish sikllarida ko'pchilik buyruqlar gidromexanik ravishda baraban siljishi bilan bog'langan boshqaruv to'xtash joylaridan amalga oshiriladi va 10?I(1) ishning sozlash siklida. !0) boshqaruv bilan har bir harakat alohida olinadi!

50 boshqaruv paneli. Shu maqsadda gidravlik sxema bo'laklarni iz va elektr nazorati bilan ta'minlaydi va ikkita chiziq mavjud bo'lib, ulardan biri yarim avtomatik va avtomatik rejimlarda ishlaganda bosim ostida, ikkinchisi esa sozlash rejimida. Ushbu liniyalardagi bosim ish rejimini o'zgartirganda, elektr bilan boshqariladigan g'altak yordamida o'zgartiriladi.

Ixtiro mavzusi

1. Lvtokh!atized1! harakatlanuvchi frezalash boshi va gorizontal aylanish o'qi bo'lgan bo'linuvchi aylanuvchi barabanni o'z ichiga olgan frezalash mashinasi, uning yon vertikal chetida ishlov beriladigan qism joylashgan va yuklash va tushirish joylari mos ravishda uning yuqori va pastki chetlarida joylashgan; Jetni olib tashlash shartlarini yaxshilash uchun frezalash boshining yo'riqnomalari baraban o'qiga perpendikulyar vertikal tekislikda amalga oshiriladi.

2. 1-bandga muvofiq avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi, uning xususiyati shundaki, frezalash kallagi konstruksiyasining qattiqligini oshirish va barabanni ishlov berish zonasidan olib tashlashda aylanish imkoniyatini ta'minlash uchun aylanuvchi baraban o'rnatilgan. harakatlanuvchi slayd.

3. Paragraflarga muvofiq avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi. 1 va 2, barabanni qisqichlarga o'rnatish, ishlov beriladigan qismga ishlov berishda uni mahkamlash va asbob ishlov beriladigan qismdan chiqmaguncha uni yo'riqnomalarga bosish uchun u gidravlik silindrlar bilan jihozlangan. baraban o'z o'qi bo'ylab.

4. Paragraflarga muvofiq avtomatlashtirilgan frezalash mashinasi. 1 – 3, yoki !ich101 Mashinaning avtomatik ish rejimida ishonchliligini oshirish va sozlash vaqtida mashina ishchilari tomonidan boshqarish qulayligini ta’minlash maqsadida dastgoh gidravlik boshqaruv moslamasi bilan jihozlanganligi sababli avtomatik ish rejimiga ega kameralardan gidromexanik boshqaruvni va elektr bilan boshqariladigan g'altak yordamida bir rejimdan ikkinchisiga o'tish bilan ishlashning sozlash rejimida elektro-gidravlik boshqaruvni ta'minlaydigan tizim.

L. Shestova tomonidan tuzilgan

Muharrir A. Liep

Texnik muharrir A. A. Kamyshnikova Korrektor E. N. Mironova

Bosmaxona, pr., Sapunova, 2. g!!.az 1800!16 Tipavs 480 Obuna

TsNIIPI Ixtirolar bo'yicha qo'mitasi ochiq !! Illðll SSSR Vazirlar Soveti

Moskva, Markaz. Serova prospekti, 4

Zamonaviy konsol frezeleme mashinalarining aksariyat modellarining dizayni stol harakatlarining turli xil yarim avtomatik va avtomatik tsikllarini o'rnatish imkoniyatini beradi. Oldingi ishlab chiqarilgan mashinalarda tsiklni avtomatlashtirish faqat mexanik, elektr yoki pnevmogidravlik qo'shimchalar yordamida amalga oshirilishi mumkin.

Murakkab avtomatlashtirish bilan stol harakatlarining aylanishi yuklash moslamasi va siqish moslamasining avtomatlashtirilgan ishlashi bilan to'ldiriladi. Ushbu ikkita tsikl bir-biri bilan qat'iy bog'langan va mashinada joylashgan to'xtash joylaridan avtomatik ravishda boshqariladi. To'xtashlar pnevmatik klapanlarning elektromagnitlari yoki tarqatish klapanlarining tutqichlari orqali uzatiladigan buyruqlar chegara kalitlarida harakat qilishi mumkin.

Shaklda. 109 680 va 610 rusumli konsol frezalash mashinalarini avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan tipik pnevmogidravlik qurilmaning diagrammasini ko'rsatadi. Pnevmogidravlik haydovchi quyidagi avtomatik aylanishni ta'minlaydi: stolning to'sarga qismi bilan tez yaqinlashishi, ishlaydigan ozuqa, stolning tez tortilishi. asl holatiga. Yuklash moslamasi va moslamasining ishlashi stolning harakatlariga mos keladi; Qurilmaning dizayni yo'lning istalgan qismida besleme tezligini o'zgartirishga imkon beradi.

Rasmda ko'rsatilgan: I - stol ozuqasini teskari aylantirish uchun pnevmatik uskuna bilan quti; II - stol besleme tezligini tartibga solish uchun gidravlika uskunasi bilan quti; III - pnevmogidravlik silindr; silindrning chap bo'shlig'i siqilgan havo bilan, o'ng bo'shlig'i esa moy bilan to'ldiriladi.

Kirish klapan 1 ochilganda (109-rasm, a) tarmoqdan tarqatuvchi klapan 5 orqali kelayotgan havo b trubkasi orqali chap tomonga kiradi.

tsilindrning A bo'shlig'i 13 va bu silindrga u biriktirilgan mashinaning 14 jadvali bilan birga chapga tezlashtirilgan harakatni beradi; piston 12 mashinaga o'rnatiladi. Tsilindrning o'ng B bo'shlig'idan yog 'd trubkasi orqali ochiq klapan 8 orqali moy idishiga 11 (tsiklning birinchi bosqichi) erkin chiqariladi.

Stolning keyingi harakatlanishi bilan o'zining yon trubasiga tutqich 7 orqali rolik bilan o'rnatilgan kamera 15 valfni S ni yopadi, shundan so'ng o'ng bo'shliqdan chiqarilgan moy bosimni pasaytiruvchi valf 9 va gaz kelebeği 10\ orqali o'tadi. moment sekin ishlaydigan ozuqa amalga oshiriladi (tsiklning ikkinchi bosqichi) . Bosim kamaytiruvchi valfning 9 maqsadi ishlov berish jarayonida qarshilik kuchlari o'zgarganda besleme tezligini barqarorlashtirish uchun gaz kelebeği oldida doimiy bosimni ta'minlashdir.

Tarqatish g'altakning 5 ni avtomatik almashtirish va stolni teskari aylantirish yordamchi g'altak 3 (servo g'altak) orqali 16 va 17 to'xtash joylari orqali amalga oshiriladi. Ishlashning oxirida, servo g'altakning dastagiga ta'sir qiluvchi U7 ni to'xtating, asosiy g'altakni 5 o'zgartiradi va tarmoqdan siqilgan havo quvur orqali 11-gachasi rezervuarga oqib chiqa boshlaydi.

Siqilgan havo moyga bosim o'tkazib, uni idishdan 11 siqib chiqaradi va u 9 va 10 mexanizmlarini chetlab o'tib, nazorat valfi 6 orqali silindrning o'ng B bo'shlig'iga erkin kiradi va stolning tezlashtirilgan teskari harakatiga sabab bo'ladi; bu vaqtda tsilindrning chap bo'shlig'idan havo 5 va susturucu orqali atmosferaga chiqadi (tsiklning uchinchi bosqichi).

Ikki tomonlama piston 2 bilan servo valfni 3 ishlatish zarurati quyidagilardan kelib chiqadi. Tsiklning ikkinchi bosqichidan uchinchisiga o'tishda g'altakning sekin harakatlanuvchi mashina stoli bilan almashtiriladi. Natijada, mexanizmning "o'lik" holati mavjud bo'lib, unda havo olish va chiqarish kanallari bloklanadi va stol ovqatlanishi keskin kamayadi yoki butunlay to'xtaydi. Servo g'altakdan foydalanish asosiy tarqatish spoolining 5 ni darhol almashtirishni ta'minlaydi.

3-rasmda ko'rsatilgan servo valfning "o'lik" holatida. 109, b tarmoqdan havo g'altak 5 ga (109-rasm, a) a kanali orqali va undan keyingi bo'ylab erkin oqishda davom etadi. quvur b-c silindr. Shunday qilib, stolning ish oqimi to'xtamaydi. G‘altak 3 vertikal holatdan o‘tganda tarmoqdan kelayotgan havo bir zumda piston 2ni o‘ngga siljitadi va shu bilan ham tishli g‘ildirak 4 orqali pistonga 2 bog‘langan g‘altakni 5 bir zumda buradi. tsilindr 13 atmosferaga chiqariladi va tarmoqdan havo 11-gachasi tankga kiradi va 14-jadval o'ngga tez harakat qila boshlaydi. Keyin stop 16 g'altaklarni yana o'zgartiradi va tsiklning birinchi bosqichi takrorlanadi va hokazo.

Pnevmogidravlik tsilindr 13 ning qo'zg'almas piston 12 va ichi bo'sh novda bo'lgan qismi rasmda ko'rsatilgan. 110. Tsilindr stolga, piston esa mashinaning ko'ndalang siljishiga biriktirilgan. Pnevmogidravlik qurilmani joylashtirish shartlariga ko'ra, mashinaning ko'ndalang slaydlari yangilari bilan almashtirildi.

Pnevmatik uskunaga ega qutining dizayni shaklda ko'rsatilgan. 111. Qutining asosiy elementlari: tekis taqsimlash

g'altak 5, yassi servo g'altak 3 va ikki tomonlama piston 2, tayog'i raf shaklida qilingan.

Servo valf 16 va 17 kameralar tomonidan boshqariladi, ular dastgohning ishchi stolining yon trubasiga o'rnatiladi. Tutqich 18 sozlash vaqtida g'altakni boshqarish uchun mo'ljallangan.

Shaklda ko'rsatilgan g'altak klapanlarining pozitsiyalari bilan. 111, tarmoqdan havo A kanali orqali va g'altakning 5-dagi B teshigi orqali ikkala g'altakni ham quti korpusining tekisligiga bosib, B bo'shlig'iga kiradi. B bo'shlig'idan g'altak 5 va D kanalidagi D teshigi orqali havo ishchi tsilindrning chap bo'shlig'iga kiradi va stolning chapga siljishiga olib keladi.

B bo'shlig'idan havo ham g'altak 3 dagi U teshikdan va K kanali orqali yordamchi tsilindrning o'ng L bo'shlig'iga kiradi. Bunda silindrning M chap bo'shlig'i atmosferaga I va O kanallari, yordamchi g'altakdagi I yiv va P kanali orqali ulanadi.

Stol o'ta chap holatiga kelganda, kam 17 yordamchi g'altakni 3 aylantiradi; bu holda, g'altakning C o'tish teshigi O teshigiga to'g'ri keladi va I yiv P va I kanallarini bog'laydi. Keyin B bo'shlig'idan havo O kanallari orqali va I chap bo'shliq M ichiga kiradi, piston 2ni o'ngga va o'ngga siljitadi. taqsimlash g‘altagi 5 ni uzatma 4 orqali aylantiradi. Bunda B teshigi 7-teshikga, G yiv esa G teshigini F kanal bilan bog‘laydi. B bo‘shlig‘idan havo E kanali orqali neft idishiga kiradi, u yerdan yog‘ni siqib chiqaradi, u o‘tib ketadi. ishlaydigan silindrning o'ng bo'shlig'iga kiradi va stol o'ng tomonga o'ta boshlaydi. Ishchi silindrning chap bo'shlig'i atmosfera bilan bog'langan. G'altaklardan tashqari, korpusda kirish valfi 1 mavjud.

Shlangi uskuna bilan II quti rasmda ko'rsatilgan. 112. Uning maqsadi stol harakati tezligini o'zgartirish va barqarorlashtirishdir. U tutqichi 19 bo'lgan gaz kelebeği 10, piston S, bosimni pasaytiruvchi valf 9, nazorat valfi prujinali shar 6 va gilza 22 va quvur liniyasi 21 bilan.

Jadval bo'sh harakatini chapga tezlashtirganda, silindrning gidravlik bo'shlig'idan siqib chiqarilgan moy L va B kanallari orqali o'tib, sharni 6 ni rulga 22 bosadi. Keyinchalik, moy ko'tarilgan piston 8, B kanallari va kanallar orqali yo'naltiriladi. D, bo'shliq O va quvur liniyasi 21 orqali tankga.

Bo'sh ishlamay yurish oxirida stolga o'rnatilgan kam 15 (109-rasm, a ga qarang) pistonni 8 bosib, yog'ning B kanaliga o'tishini yopadi. ​​Keyin silindrdan siqib chiqarilgan moy L, 5 kanallari orqali o'tadi. , C, reduksiya tishli klapanlarning P bo'shlig'i orqali, gaz kelebeği 10, kanallar E, K, G va bo'shliq O idishga, stolning ishchi ozuqasini amalga oshiradi; ish ozuqa davomida yo'l uzunligi shisha uzunligi bilan belgilanadi 15. ishchi ozuqa tezligi dastani 19 tomonidan sozlangan gaz kelebeği 10 ochiq bo'shliq hajmi bilan belgilanadi.

Stolning teskari tezlashtirilgan harakati paytida, tankdan keladigan yog '6-to'pni ko'taradi va A kanali orqali to'g'ridan-to'g'ri besleme tsilindrining gidravlik bo'shlig'iga o'tadi.

Shaklda. 113 va 114 to'rtta vtulka uchun bir vaqtning o'zida ikkita parallel kalitli to'sarlar to'plami bilan frezalash uchun avtomatlashtirilgan qurilmaning dizayni va ish sxemasini ko'rsatadi. Blankalar yoqa pastga qarab to'rtta jurnalga 1 (IZ-rasm) yuklanadi; Jurnallar qavs 2 yordamida mashinaning magistraliga o'rnatiladi va ish paytida harakatsiz qoladi.

Qurilmaning rozetkalariga kiradigan ish qismlari harakatlanuvchi pastki tayanchga 3 o'rnatiladi va ikkita pnevmatik tsilindr I bilan qisiladi, ularning har biri tutqich 12, novda 13, rokchi qo'l 6 va pistonlar 5 orqali bir vaqtning o'zida ikkita qismni mahkamlaydi. . Qurilmaning korpusida 16, tutqichlar 12 burilish bilan bog'langan ikkita qavs 8 bo'lgan 7 qism mahkam o'rnatilgan.

Kerakli qisqich o'lchamiga moslashtirish novda 13 ning o'ng qismini chapga nisbatan chalg'ituvchi qo'lni 6 olib tashlangan holda aylantirish orqali amalga oshiriladi. Qurilmaning o'ta o'ng holatida harakatlanuvchi tayanch 3 avtomatik ravishda chiqariladi, chunki bar 9 biriktirilgan. unga to'xtash vinti bilan jurnal to'xtashi 14 bilan to'qnashadi va uzoqlashadi, bahorni siqib chiqaradi 10. Bu ishlov beriladigan qismlarning patnisga tushishiga imkon beradi.

Tsilindrlarga 11 havo etkazib berish 4U sobit to'xtash joylari bilan boshqariladigan tarqatish valfi /5 tomonidan tartibga solinadi.
mashina to'shagiga o'rnatiladi.

Ish qismini yuklash (114-rasm, a) shaklda ko'rsatilgan joyga mos keladi. 113. Agar gaz kelebeği 17 bo'lsa, tsilindrga 11 havo o'tishi kechiktiriladi va qism qurilmaning rozetkasiga kirish uchun vaqtga ega. Shaklda. 114, b ish qismi nihoyat qisqich bilan mahkamlanadi va stol ishchi ozuqaga o'tkaziladi; rasmda. 114, teging /5 tsilindrni 11 atmosferaga bog'laydigan o'ng to'xtash joyiga 4 o'tadi; ishlov beriladigan qism chiqariladi.Jurnal to'xtashi 14 harakatlanuvchi tayanchni 5 harakatga keltiradi va ishlov beriladigan qism patnisga tushadi.

Ko'rib chiqilayotgan pnevmogidravlik haydovchi bilan tartibga solishda turli qismlarni avtomatlashtirilgan qayta ishlash uchun boshqa qurilmalardan foydalanish mumkin.

Shaklda. 115-rasmda segment tugmachalarini kesish uchun yarim avtomatik qurilma ko'rsatilgan.

Disklar ko'rinishidagi blankalar jurnal patnisiga 6 yuklanadi va o'z vazni ta'sirida to'shakka 5 o'raladi. Nusxa barabanining I kamerasi slaydni 8 ni kesgich 7 bilan harakatga keltiradi va keyingi ish qismini bo'ylab oziqlantiradi. qo'l qisqichi ostidagi yotoqdagi yiv 5. Slayd 8ning keyingi harakati bilan to'xtash joyi 13 slaydni 3 karavot 5, pnevmatik tsilindr 2 va ularga biriktirilgan qisqich 4 bilan harakatga keltiradi.Slaydni harakatlantirganda. 3, kam 16 klapan g'altagini 17 bosadi. Pnevmatik silindrning pistoni 2, tushirib, dastagi 4 orqali ishlov beriladigan qismni qisadi, u slaydning 3 keyingi harakati bilan frezalashtirgichga beriladi.

Kesish oxirida aylanuvchi baraban 14 ko'pikli 15 bilan slaydni 3 o'ngga, 12 bilan esa slaydni 8. Slayd 3 uzoqlashganda pnevmatik klapan /7 g'altagi almashtiriladi. , piston 1 ko'tariladi va qismni siqib chiqaradi. Kesuvchi 7 bilan slayd 8 orqaga qaytib, tovoqlar b ning chiqish joyini ochadi va yangi ish qismi to'shakka tushadi 5. Ikkilamchi aylanish jarayonida yangi ish qismi yotoq 5 ning yivi bo'ylab harakatlanib, kesilgan joyni itarib yuboradi. u erdan ish qismi.

Kuzatuv barabani 14 dastgoh stolining o'tkazgich vintidan 9 va 10-gachasi viteslar orqali aylanishni qabul qiladi. Qo'rg'oshin vinti aylanganda stol harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun qo'rg'oshin gayka chiqariladi.

Shaklda. 116 va frezalash mashinasiga avtomatlashtirilgan biriktirmani ko'rsatadi.

8 ta pnevmatik vites korpusi qurilmaning 1-plitasiga mahkamlangan. Pnevmatik silindr tayog'i 2 o'ngdan chapga harakat qilganda, novda 17, dastagi 15 va to'xtash joyi 20 orqali kuch slayderga 7 uzatiladi. statsionar prizma 4.

Qisqich bilan bir vaqtda novda 2 tutqichlar tizimi 9, 10 va rul 12 orqali jo'natuvchi pistonni 11 yo'naltiruvchi gilzadan 13 chiqaradi va kassetadan 3 yangi ish qismi yuklash holatiga kiradi.

Bo'shatish pnevmatik silindrning 2-tayog'i chapdan o'ngga harakat qilganda amalga oshiriladi. Prizma 5 bo'lgan piston 7 prujina 6 ta'sirida 4 va 5 prizmalar orasiga tushadigan qayta ishlangan qismni bo'shatadi. Shundan so'ng novda 2 9 va 10 tutqichlar orqali, piston 11 yangi ish qismini ishlov berish zonasiga 21 to'xtaguncha etkazib beradi. Rod 2 zarba oxirida joylashgan bo'lib, sozlanishi tovon 19 bilan tutqichni 18 aylantiradi va pistonni 7 prizma 5 bilan shunday holatga qaytaradiki, yuborilgan ish qismi tayyor qismdan keyin tushmaydi.

Shaklda. 116, b qurilmaning ishlashini nazorat qilish diagrammasini ko'rsatadi.

Ishni boshlashdan oldin pnevmatik klapan 26 ochiladi va havo silindrga kiradi va sayohat pnevmatik kalitlari 14 va 16. Keyin milning aylanishi va stol beslemesi yoqiladi. Qism ishlov berish zonasidan chiqib ketgandan so'ng, pnevmatik kalit 14 to'xtash joyiga 25 o'tadi va masofaviy pnevmatik kalit 22 orqali ochish buyrug'ini beradi. Shu bilan birga, jadval elektr chegara kalitiga yaqinlashadi (rasmda ko'rsatilmagan). Tasma teskari. Jadval chapga siljiy boshlaydi. Pnevmatik kalit 16 to'xtash joyi 24 ostiga o'tiradi va qisqichni bajarish buyrug'ini beradi. Frezelemedan so'ng, pnevmatik kalit 16, to'xtash joyi 24 bo'ylab sirpanib, undan chiqadi va qurilmani bo'shatishga tayyorlaydi.

24, 25 to'xtash joylari 23-yo'riqnomada mashina to'shagiga o'rnatiladi.