Faceți un robot cu mâinile din materiale vechi. Robot de tip „do-it-yourself”: selectarea materialelor potrivite

Am decis să trec fără probleme la modele dinamice în mișcare. Acesta este un proiect pentru un mic robot de casă controlat prin infraroșii, asamblat din piese simple și ușor disponibile. Se bazează pe două microcontrolere. Este asigurată transmisia de la telecomandă PIC12F675, iar partea de primire pentru controlerul motorului este implementată pe PIC12F629.

Circuit de robot pe un microcontroler

Totul a decurs fără probleme cu partea digitală, singura problemă a fost în „sistemul de propulsie” - cutii de viteze mici, care sunt foarte problematice de făcut acasă, așa că a trebuit să dezvolt ideea " vibrobuguri„Micromotoarele sunt controlate prin comutatoare cu tranzistor amplificator de pe BC337. Sunt înlocuibile cu orice alte mici tranzistoare npn cu un curent de colector de 0,5 A.

Dimensiunile s-au dovedit a fi foarte mici - în fotografie există o comparație a acesteia cu o monedă și, de asemenea, lângă o cutie de chibrituri. Ochii robotului sunt formați din LED-uri super-luminoase, înfipte într-o carcasă de condensatoare electrolitice mici.

Discutați articolul MIC ROBOT DE CASĂ

Robotul este una dintre cele mai preferate meșteșuguri pentru copiii de toate vârstele. Puteți realiza singur figurine dintr-o mare varietate de materiale și uneori chiar neașteptate: de la cutii inutile la mastic comestibil. Să analizăm în detaliu modul în care un robot poate fi realizat rapid și ușor cu propriile mâini. Descrieri și fotografii pas cu pas sunt date mai jos.

Facem diverși roboți cu propriile noastre mâini în cursuri de master pas cu pas

Unul dintre cele mai drăguțe și amuzante personaje este robotul Bibi din „Smeshariki” preferat al tuturor. Este ușor să croșetezi o figură rotundă folosind fire multicolore rămase.

• fire acrilice sau de bumbac în galben și turcoaz, precum și câteva fire negre, maro, verzi și roșii;
• un cârlig de dimensiune adecvată;
• poliester capitonat;
• carton;
• sârmă;
• ac;
• foarfece.

Folosind fire galbene, turnăm două bucle și le închidem într-un inel legând-o cu 6 croșete simple. În al doilea rând tricotăm 12 ochiuri simple, apoi în fiecare rând adăugăm uniform 6 ochiuri. De la randurile 9 la 16 tricotam fara cresteri fiecare rand trebuie sa aiba 48 de ochiuri. Din al 17-lea rând micșorăm buclele în ordine inversă până obținem o bucată rotundă. Pe măsură ce tricotați, umpleți piesa cu căptușeală din poliester.

Să începem să tricotăm corpul. Pe de o parte, aruncăm două bucle de aer cu fire turcoaz, le închidem într-un inel și le legăm cu 6 croșete simple. În al doilea rând tricotăm 12 croșete simple. În rândurile trei și următoarele facem creșteri uniforme de 6 coloane, alternând coloanele clasice și în relief. În al 9-lea rând tricotăm ultima creștere, ar trebui să obțineți 54 de croșete simple. Tricotăm următorul rând fără să creștem, apoi legăm piesa de prelucrat cu semi-coloane, introducând cârligul în spatele peretelui din spate al buclelor. În al 12-lea rând alternăm 2 croșete simple, un bumb de 4 croșete duble neterminate și 8 croșete simple. Apoi, în al 13-lea rând, legăm emisfera rezultată cu croșete simple și rupem firul. A doua parte o tricotăm în același mod. Puteți folosi alte modele de tricotat pe corp.

Asamblam baza galbenă și părțile corpului, lăsând spațiu pentru ochi. Tricotăm mânere în formă aleatorie din fire turcoaz și le fixăm pe corp. Apoi tricotăm roți, o antenă, chei decorative și becuri și ochi din bucăți de ață. Cusem detaliile figurii, brodem pupilele și evidențiază pe ochi. Mai întâi introduceți firul în antenă și răsuciți-l într-o spirală. Tăiem firele și le pasăm cu grijă. Robotul Bibi este gata!

Cine a spus că un robot trebuie să fie din metal și plastic sau, în cel mai rău caz, din carton? O fată robot amuzantă din pâslă poate înlocui cu ușurință o jucărie moale sau o figurină amigurumi în miniatură.

Pentru a face o mică jucărie în stil amigurumi din pâslă moale sau lână, tăiați bucăți pătrate de următoarele dimensiuni:

• 4,5 cm pentru trunchi;
• 3,5 cm pentru cap;
• 2,0 cm pentru picioare;
• 1,5 cm pentru mâini.

Pentru fiecare parte a corpului veți avea nevoie de 6 pătrate. Dacă doriți, dimensiunile semifabricatelor pot fi mărite semnificativ, astfel încât să puteți coase o jucărie moale mare.

Tăiem semifabricate fără cote sau cu cote minime de 1-2 mm. Coaseți piesele împreună pe fiecare parte folosind o cusătură de rulare până obțineți un cub. Înainte de a coase ultima parte, umplem piesa de prelucrat cu puf sintetic sau alt material de umplutură. Ne asigurăm că fibrele de umplutură nu ies de-a lungul marginilor cubului, dacă este necesar, tăiați excesul;

Într-un mod similar, coasem împreună toate părțile corpului viitorului robot și le conectăm împreună cu un ac și fir sau cu un pistol de lipici. Cosem ochi din jumătate de mărgele, brodăm genele și, dacă doriți, coasem o fundă și alte decorațiuni. Figurina in miniatura poate fi decorata ca magnet de frigider, breloc sau brosa.

Un robot amuzant și foarte drăguț este făcut din cutii inutile. Puteți folosi cutii întregi pentru a obține produsul dimensiune mare, sau resturi de cutie de carton ondulat pentru a obține o figurină în miniatură.

Pentru a face un robot mic din cutii, puteți folosi următorul șablon.

Model dimensiunea potrivită transferați pe carton și pliați cu grijă piesele de-a lungul liniilor de pliere. Pentru a evita formarea de cute și pliuri rupte, ar trebui să utilizați un cuțit de papetărie. În partea pentru cap, facem cu grijă fante sub formă de ochi și nas dacă se dorește, forma găurilor poate fi modificată. Lipim toate alocațiile împreună folosind lipici PVA sau Moment și asamblam figura, începând cu corpul. Brațele și picioarele pot fi articulate astfel încât să se poată mișca.

Dacă aveți cutii gata făcute îngrijite și curate de dimensiunea potrivită, le puteți folosi. Această metodă este perfectă pentru începători. Într-un mod similar, puteți realiza un robot din alte materiale, mai durabile - lemn sau placaj. În acest caz, este necesar să tăiați semifabricate de dimensiunea necesară din placaj, să șlefuiți marginile și să le lipiți în cuburi folosind bandă adezivă. Asamblarea ulterioară se efectuează prin analogie cu o figură din carton sau cutii gata făcute.

Din cutii de chibrituri se poate face un robot simplu și drăguț.

Pentru a realiza acest lucru veți avea nevoie de 9 cutii de chibrituri, hârtie colorată și lipici. Acoperiți cinci cutii pentru brațe, picioare și cap cu hârtie colorată, iar pe spațiul liber pentru cap desenați imaginea unei fețe cu un marker negru. Lipiți cele patru cutii rămase împreună și acoperiți blancul rezultat cu hârtie colorată. Asamblați robotul și, dacă doriți, decorați-l: faceți antene din chibrituri sau bețe, lipiți sau desenați elemente suplimentare.

Un meșteșug clasic din copilăria noastră este un robot făcut dintr-un pachet de țigări. Pentru a-l face veți avea nevoie de mai multe pachete goale și lipici.

Asamblam un corp din 8 pachete, lipim capul deasupra, asezand pachetele de tigari perpendicular pe corp. Folosim capacele pentru a face urechi și o gură. Asamblam picioarele din trei pachete fiecare si asezam corpul cu capul lipit pe ele. Din două pachete facem un braț îndoit la cot. Lipim mânerele de corp în locurile unde sunt capacele. Decorăm fața robotului și facem ochi și antene din bucăți de carton.

Chiar și copiii pot face față cu ușurință la realizarea unei imagini robot - o aplicație distractivă de forme geometrice.

Este necesar să desenați și să decupați în prealabil forme geometrice de diferite forme și dimensiuni: cercuri, dreptunghiuri, pătrate, triunghiuri. Folosind adeziv PVA sau un bețișor de lipici, împreună cu copilul, lipiți figurile pe o coală de hârtie, astfel încât să obțineți o imagine a unui robot. Utilizați un marker pentru a adăuga detalii mici sau pentru a decora fundalul. Această lucrare îi va învăța pe copii să navigheze în culori, dimensiuni și forme și să dezvolte abilitățile motorii fine.

În formă de robot, puteți realiza un decor neobișnuit - cercei originali din sârmă și margele mari.

Tăiem sârma în bucăți de aceeași dimensiune și facem spirale strânse din ele, înfășurându-le pe o tijă sau un tub subțire. Facem un cap din sârmă, patru spirale și două mărgele albe sau argintii, trecem capetele firului într-o mărgele mare colorată și o îndoim în lateral pentru a forma brațe. Pentru fiecare mână veți avea nevoie de două spirale și patru mărgele mici. După ce îndoim mâinile robotului, începem să formăm trunchiul și picioarele. Pentru a face acest lucru, trecem din nou capetele firului printr-o mărgele mare colorată și facem picioare formate din două spirale și câte o mărgele mică fiecare. Fixați și tăiați firul. Facem al doilea cercel în același mod și atașăm cerceii.

Puteți realiza o mare varietate de meșteșuguri din deșeuri. O figurină robot foarte neobișnuită și originală este realizată din sticle de plastic.

Pentru a realiza un astfel de robot, trebuie să folosiți un cuțit de papetărie pentru a tăia gâtul și fundul sticlei pentru corp și, de asemenea, să tăiați părți în formă pentru brațe și picioare. Vom folosi capace și alte părți din recipiente din plastic ca elemente decorative și elemente de prindere. Folosind o punte, faceți găuri în locurile potriviteși conectați toate piesele cu sârmă. Fixăm firul și îl ascundem în interiorul figurii.

Un robot comestibil poate fi făcut din fondant și folosit pentru a decora un tort pentru o petrecere pentru copii.

Pentru a realiza o astfel de figurină, veți avea nevoie de mastic alimentar în roșu, albastru și alb. Sculptăm fiecare parte separat și o conectăm cu scobitori sau o lipim împreună. În sfârșit, proiectăm fața și realizăm detalii suplimentare. Lumânările pentru tort pot fi folosite ca antene.

Selecție video pe tema articolului

Veți învăța cum să creați alte opțiuni de robot vizionând videoclipurile de mai jos.

Iubitorii de electronică și persoanele interesate de robotică nu pierd ocazia de a proiecta independent un robot simplu sau complex, de a se bucura de procesul de asamblare în sine și de rezultat.

Nu întotdeauna ai timp sau dorință să faci curat în casă, dar... tehnologie modernă vă permit să creați roboți de curățare. Acestea includ un aspirator robot care se deplasează în jurul camerelor ore întregi și colectează praful.

De unde să începi dacă vrei să creezi un robot cu propriile mâini? Desigur, primii roboți ar trebui să fie ușor de creat. Robotul despre care va fi discutat în articolul de astăzi nu va dura mult timp și nu necesită abilități speciale.

Continuând tema creării roboților cu propriile mâini, vă sugerez să încercați să realizați un robot dansator din materiale improvizate. Pentru a crea un robot cu propriile mâini, veți avea nevoie de materiale simple care probabil se găsesc în aproape fiecare casă.

Varietatea roboților nu se limitează la modelele specifice prin care acești roboți sunt creați. Oamenii vin constant cu original idei interesante cum sa faci un robot. Unii creează sculpturi statice ale roboților, alții creează sculpturi dinamice ale roboților, despre care vom discuta în articolul de astăzi.

Oricine poate face un robot cu propriile mâini, chiar și un copil. Robotul, care va fi descris mai jos, este ușor de creat și nu necesită mult timp. Voi încerca să descriu etapele creării unui robot cu propriile mele mâini.

Uneori, ideile pentru crearea unui robot vin complet neașteptat. Dacă te gândești cum să faci un robot să se miște folosind mijloace improvizate, îți vine în minte gândul la baterii. Dar dacă totul este mult mai simplu și mai accesibil? Să încercăm să facem un robot cu propriile mâini folosind un telefon mobil ca parte principală. Pentru a crea un robot cu vibrații cu propriile mâini, veți avea nevoie de următoarele materiale.

Gazda canalului „Textbook of Mastery” a arătat clar cum să faci un mini robot care merge. În primul rând, să facem labele. Fixăm două bețișoare de înghețată împreună, măsurăm 6 centimetri și punem imediat două semne unde vor fi găurile. Îndepărtăm tot excesul cu un bisturiu și șlefuim zona tăiată. Folosind un burghiu, găurim două găuri conform semnelor.

Mai luăm două bețe, le fixăm cu bandă adezivă, măsurăm 6 centimetri și le tăiem cu un ferăstrău Nu este nevoie să rotunjim marginea. Facem o gaură pe această piesă de prelucrat doar pe o parte. Vom lipi aceste semifabricate chiar în mijlocul raftului cu marginile rotunjite. Vă rugăm să rețineți că acestea trebuie să fie perpendiculare. Pregătiți în avans patru bucăți de 3 centimetri de frigărui de lemn. Introduceți în gaura de jos. Folosind superglue, lipiți două bucăți de 8 cm pe o frigăruță. Folosiți o riglă pentru a menține un unghi de 90 de grade. Vezi ce se întâmplă. Facem a doua labă exact în același mod. După cum puteți vedea, totul este clar și nu este greu să faceți toate acestea acasă.

Vom avea nevoie și de o minge de jucărie din plastic. În partea inferioară a mingii, folosind un ferăstrău, facem două adâncituri pentru o frigărui de lemn. Răsucim partea de sus cu un marker și marchem unde va începe tăierea. Deșurubați-l de-a lungul firului și marcați-l din nou. Folosind un ferăstrău, faceți cu grijă tăieturi între semne. Selectăm totul. Când deșurubam sau strângem mingea, orificiul va fi întotdeauna deschis.

Luăm un motor cutie de viteze cu viteză mică. Îi atașăm un contact gata făcut. Vă puteți descurca cu cablurile obișnuite. Tăiați o bucată de picior din acadea. Incalzim bine un capat si il aplatizam. Încălzim și al doilea capăt și îl punem pe arborele cutiei de viteze. În partea de jos a bilei de plastic, măsurați și lipiți o bucată de baton de înghețată. Acesta va fi un suport pentru motorreductor. Lăsați superglue-ul să se întărească puțin și aplicați generos lipici fierbinte deasupra. Instalăm motorul și umplem carcasele cu lipici fierbinte. Nu ar trebui să intre pe cutia de viteze. Lasă mingea cu motorul deoparte. Facem semifabricate de 2 centimetri cu o gaură în mijloc. Pentru a evita bavurile, procesăm marginea cu șmirghel. Luați o riglă și faceți două semne la o distanță de 1 cm. Faceți două găuri de-a lungul semnelor și tăiați-le în semicerc cu un bisturiu. Prelucram marginile.
Continuare pe videoclip din minutul cinci. Aici arătăm în detaliu cum să faci un mini robot interesant acasă.

Cel mai simplu robot de acasă

Pentru a face cel mai simplu lucru avem nevoie de un motor, două bucăți de sârmă, o agrafă de rufe, încărcător de la telefon. Mai întâi trebuie să atașați firul la motor. După aceea, odată ce lipiciul s-a întărit, luați clești și îndoiți picioarele. Acum le puteți depărta, astfel încât robotul să stea mai încrezător. Acum lipim contactele de pe încărcător la plus și minus.
Urmează un videoclip de pe canalul „No Feelings”, care arată cum să creați această jucărie robot.

Acum puteți testa acest mini robot simplu. Pentru a-l face să se miște, punem un ac de rufe pe rotor. Asta este! Robotul rulează.

Mini robot dintr-un kit de acasă

Canalul Alphadroid a spus cum să faci un mini robot acasă.
Pentru a asambla un premergător aveți nevoie de un număr mare de componente. S-a folosit platforma de auto-asamblare Droidik. Pe langa piesele care pot fi achizitionate de pe piata radio, kitul contine elemente suplimentare necesare.

Urmărește videoclipul canalului Alpha Mods.

Conținut kit: panouri cu piese pentru asamblarea carcasei, compartiment baterie, 4 seturi complete de servo, 30 piulițe, șuruburi și piulițe M 3, 2 șuruburi autofiletante, senzor de distanță ultrasonic, cablu, șurubelniță magnetizată, instrucțiuni de asamblare.

Corpul robotului este din lemn, MDF. Setul include 5 plăci cu piese pentru carcasă, prelucrate de un gravor laser. Robotul este echipat senzor ultrasonic, asta îl va ajuta să navigheze în spațiu. Pe primele pagini ale instrucțiunilor, panourile corpului sunt desenate la scară 1:1. Este necesar să luați plăci reale și să le numerotați așa cum se arată în figură.

În primul rând, trebuie să participați la D1 și D4, precum și o pereche de șuruburi M3*10. Scoateți cu grijă piesele de pe placă și înșurubați-le unele pe altele. Luați D5 și servo-uri. Îl înșurubăm la D5 folosind șuruburile autofiletante care vin cu kitul. Luați primul și al doilea spațiu liber și conectați-le folosind D3. Există caneluri în părțile din lemn și se potrivesc unul cu celălalt. Luam nucile si le asezam in locurile prevazute pentru ele. Acestea erau picioarele și picioarele robotului. Trecem la D2 și la manșoanele servo. Fixăm mâneca pe bară. Cureaua este pusă.

Efectuăm calibrarea: întoarceți motorul într-o parte, trageți bara, reintroduceți-o și întoarceți-o din nou până când bara se odihnește. Încă o dată scoatem curelele și le punem în poziția finală: astfel încât D2 să atingă D3, sau să fie cât mai aproape de acesta. Revenim unitatea în poziția inițială. În acest moment, calibrarea este completă. Luați suportul D10 și instalați-l pe D1 și D2. D1 nu este fixat complet folosind piulița de blocare. Ceea ce am instalat acum este o priză pentru servo-uri le punem pe cele două prize corespunzătoare. Există o bară de fixare - D11.

Calibrare: puneți umerasele și întoarceți-le până la capăt, scoateți umerii și așezați-i în poziție verticală, setați unghiul la 90 de grade și, în final, îndepărtați-i. Picioarele sunt gata. Pentru asamblarea capului: D7, D14 și 4 șuruburi m3*12 mm.

Una dintre activitățile foarte consumatoare și interesante este construirea propriului robot.

Toată lumea, de la un adolescent la un adult, visează să facă fie un robot mic și drăguț, fie un robot mare și multifuncțional, deoarece mulți oameni au atât de multe modificări diferite ale roboticii. Vrei să faci un robot?

Înainte de un astfel de proiect serios, ar trebui să vă asigurați mai întâi de capacitățile dumneavoastră. Construirea unui robot nu este cel mai ieftin sau mai ușor lucru de făcut. Gândiți-vă ce fel de robot doriți să faceți, ce funcții ar trebui să îndeplinească, poate că va fi doar un robot decorativ din piese vechi sau va fi un robot complet funcțional, cu mecanisme complexe, în mișcare.

Am întâlnit multe mesteri, creând roboți decorativi din mecanisme vechi, uzate, precum ceasuri, ceasuri deșteptătoare, televizoare, fiare de călcat, biciclete, computere și chiar mașini. Acești roboți sunt făcuți pur și simplu pentru frumusețe, ei, de regulă, lasă impresii foarte vii, în special copiilor ca ei. Adolescenții sunt în general interesați de roboți ca de ceva misterios, încă necunoscut.

Piesele decorative ale robotului sunt atașate în diverse moduri: lipite, sudate, înșurubate. Într-o astfel de activitate, nu sunt folosite piese inutile, de la un arc mic până la cel mai mare șurub. Roboții pot fi mici, de masă, iar unii meșteri reușesc să facă roboți decorativi de dimensiune umană.

Este mult mai dificil și nu mai puțin interesant să faci un robot funcțional. Un robot nu trebuie să arate ca un om, poate fi staniu cu coarne si omizi :) aici iti poti arata imaginatia la infinit.

Anterior, roboții erau în mare parte mecanici, toate mișcările erau controlate de mecanisme complexe. Astăzi, majoritatea componentelor mecanice brute pot fi înlocuite cu circuite electrice, iar „creierul” unui robot poate fi doar un microcircuit în care datele necesare sunt introduse printr-un computer.

Astăzi, compania Lego produce truse speciale pentru construcția roboților, în timp ce astfel de truse de construcție sunt scumpe și nu sunt disponibile pentru toată lumea.

Personal, sunt interesat să fac un robot cu propriile mele mâini din materiale vechi. Cel mai mult mare problema problema care apare în timpul construcției este lipsa de cunoștințe în domeniul ingineriei electrice. Dacă altceva se poate face mecanic fără probleme, atunci cu scheme electrice lucrurile sunt mai complicate, este adesea necesară combinarea mai multor componente electrice diferite, de aici încep dificultățile, dar toate acestea pot fi rezolvate. Când creați un robot, pot apărea probleme cu motoarele electrice, motoarele bune sunt scumpe, trebuie să dezasamblați jucăriile vechi, acest lucru nu este foarte convenabil. Multe componente radio au devenit, de asemenea, rare, din ce în ce mai multe echipamente sunt realizate pe microcircuite complexe, iar acest lucru necesită cunoștințe serioase. În ciuda tuturor dificultăților, mulți dintre noi continuă să creeze roboți uimitori pentru o varietate de scopuri. Roboții pot spăla rufele, pot curăța praful, pot desena, muta obiecte, ne pot face să râdem sau pur și simplu ne pot decora desktopul.

Voi publica periodic fotografii cu noii mei roboți pe site, dacă și dvs. sunteți interesat de acest subiect, atunci asigurați-vă că trimiteți poveștile voastre cu fotografii sau scrieți despre invențiile voastre pe forum.