스스로 커튼을 자동으로 여는 다이어그램. 리모콘으로 커튼을 원격 제어하는 ​​것은 오랫동안 사치가 아닙니다.

블라인드용 전기 구동
(리뷰 마지막에 영상)
"스마트 홈" 아이디어 구현의 일환으로 저는 오랫동안 "전동 블라인드"라고도 불리는 전동 블라인드를 구입하고 싶은 마음을 갖고 있었습니다. 플라스틱 창문설치한지 오래되었고, 블라인드(일반,알루미늄)는 구입한지 오래되어 완벽하게 기능을 수행하고 있습니다. 그러나 나는 그들에게 전기 구동 장치를 장착하기 시작했습니다. 그리고 시장 제안을 조사한 결과 가격이 조금 올랐습니다! 일부 회사는 30,000 루블의 가격으로 한 창에 전기 블라인드를 제공합니다! 세 부분으로 된 창이 있습니다. 가격은 90,000 루블이 될 것입니다! 이건 더 이상 웃기지도 않습니다... 더욱이 블라인드를 브랜드 전기 드라이브에 적합한 "올바른" 모델로 반드시 바꿔야 할 것입니다. 일반적으로이 모든 것이 나에게 적합하지 않았습니다. EBay에서도 좋은 옵션을 찾을 수 없었습니다. 내가 잘못된 곳을 찾고 있었던 건 아닐까?... 비싸지 않고 기존 블라인드에 나사로 고정할 수 있는 것은 무엇이든 가능합니다. 여가 시간에 생각해 본 결과 여기에는 복잡한 것이 없으며 모든 것을 스스로 할 수 있다는 결론에 도달했습니다.

그래서 한편으로는 전동 블라인드를 갖고 싶은 큰 열망을 가지고 있고, 다른 한편으로는 손으로 창의적으로 작업할 수 있는 능력을 가진 사람들을 위한 주제입니다.

우리가 가진 것?
클래식 알루미늄 블라인드. 세 개의 잎으로 된 창문이 있는데, 이는 블라인드가 3개 있다는 뜻입니다.

대부분의 유사한 블라인드와 마찬가지로 여기의 제어는 간단한 고전 방식에 따라 구현됩니다. 끈을 당기고 - 블라인드를 들어 올리고, 플라스틱 막대를 (한 방향 또는 다른 방향으로) 비틀어 - 블라인드를 돌려서 열거나 닫습니다.

실제로 여기에는 요구 사항에 대한 변형이 있습니다. 전기 드라이브를 사용하여 블라인드를 위로 올릴 수 있습니다. 또는 문을 돌리는 용도(열기 및 닫기)입니다. 물론 두 가지를 동시에 수행할 수도 있습니다. 일상 생활에서 나는 창문을 열거 나 닫을 때 "블레이드"를 돌리는 메커니즘을 가장 자주 사용하기 때문에 이것이 바로 전기 드라이브로 결정된 것입니다.

수제 전동 블라인드 아이디어를 구현해도 상상력이 제한되지 않는다고 바로 말하고 싶습니다. 리모콘으로 제어할 수도 있고, 외부 조명 센서, 모션 센서를 사용해 제어할 수도 있고, 타이머를 사용해 자동으로 제어할 수도 있습니다(예: 블라인드는 저녁에 닫히고 아침에 열립니다). 더욱이 이 모든 것은 실질적으로 간단하고 일상적인 수준에서 수행될 수 있습니다. 콘센트를 제어하는 ​​일반 타이머를 사용할 수 있습니다. 리모콘을 통한 원격 제어와 관련하여 콘센트와 소비자 사이에 연결되어 원격으로 제어되는 수많은 장치를 사용할 수도 있습니다. 이들 바다는 현재 판매되고 있으며 전혀 비싸지 않습니다. 이 모든 것이 간단하게 연결됩니다.

개인적으로 무선리모컨은 필요없네요. 컴퓨터 근처 테이블 위에 있는 유선 리모콘은 내 필요를 세 배로 늘려줍니다. 나 역시 타이머가 필요하다고 생각하지 않는다(적어도 아직은). 따라서 내 리뷰에서는 "전동식 블라인드" 구현에 대해 설명하겠습니다. 물론 여기에는 많은 자동화 옵션이 있을 수 있습니다. 그리고 이 모든 것이 현재 시장에서 발생하는 엄청난 돈이 전혀 아닙니다.

그래서:
주요 아이디어는 블라인드 자체와 그 구조가 손상되지 않는 메커니즘을 만드는 것이었습니다. 나는 어쩐지 좋은 것을 망치는 것을 좋아하지 않기 때문에 블라인드에 가능한 한 적은 변경을 가하는 원칙을 따릅니다. 모든 것을 분해하고 블라인드를 원래 상태로 되돌릴 수 있다는 점을 염두에 두고 이 작업을 수행했습니다.

아이디어 구현의 주요 센터는 모터입니다. EBay에서 약간의 조사를 한 후 모든 취향에 맞는 모든 종류의 "이삿짐"을 판매하는 것을 발견했습니다. 여기서 가장 중요한 것은 기어박스가 있는 모터를 구입하는 것입니다. 이를 통해 한편으로는 필요한 샤프트 회전 속도를 선택(구매 시)할 수 있고, 다른 한편으로는 블라인드 핸들을 회전하는 데 회전력이 충분할 것입니다.

블라인드 핸들이 블라인드를 열거나 닫을 때 몇 회전을 하는지 추정한 후 샤프트 회전 속도가 분당 15회전인 모터를 선택했습니다(일반적으로 더 빠를 수도 있음). 공급 전압은 12V입니다. EBay에서 이러한 모터를 찾는 것은 매우 쉽습니다. 회전 속도가 다른 옵션이 있습니다. 누구나 자신에게 필요한 것을 선택할 수 있습니다.
EBay 검색에서는 다음과 같이 작성합니다. 모터 12v 15rpm(rpm - 샤프트 회전 속도).

개당 13달러짜리 모터 3개를 구입했고 곧 중국에서 나에게 도착했습니다.

모터가 역방향이 가능한 것이 매우 중요합니다. 이는 극성이 변경되면 샤프트가 반대 방향으로 회전할 수 있음을 의미합니다. 모든 모터가 이것을 할 수 있는 것은 아닙니다. 내 사진과 같은 것을 찾으면 안전하게 가져갈 수 있습니다. 15, 20, 30, 50rpm 등으로 나오며 모양은 동일합니다.

하루만 일하고 나면 끝이에요! 만세!
의자에 편안히 앉아 커피를 마셔도 돼요, 담배 피우는 사람도, 담배 피워도 돼요

모든 것이 어떻게 작동하는지 보여주는 비디오. 리모컨의 케이블 길이는 10미터입니다. 동영상은 YouTube에서 직접 HD 화질로 볼 수 있습니다.


제 리뷰에 관심을 가져주셔서 감사합니다.
귀하의 질문에 답변해 드리겠습니다.
클래식 블라인드용 전기 드라이브에 대한 다른 아이디어/구현 옵션이 있다면 흥미로울 것입니다.
내 개인적인 생각으로는 특정 드라이브에 맞는 특수 모델을 구입하는 것보다 기존 블라인드를 전동화할 수 있는 디자인에 가장 큰 관심이 있는 것 같습니다.

오늘날 스마트 홈 자동화는 거의 모든 가정 프로세스에 영향을 미칩니다. 이는 멀티룸 시스템과 잘 어울리는 커튼봉 조절에도 적용됩니다. 커튼봉용 전동 드라이브 – 주요 요소커튼 자동화를 통해 집안의 자연광 수준을 원격으로 제어할 수 있습니다. 이러한 시스템의 가장 큰 장점은 직접 만들 수 있다는 것입니다. 이를 위해 필요한 것은 무엇이며 어떻게 수행합니까?

전동 커튼봉의 작동 원리

고려중인 시스템은 상당히 다릅니다 간단한 장치그리고 작동 원리. 장비에는 전기 드라이브와 알루미늄 프로파일, 커튼의 지지 구조 역할을 합니다. 프로필 내부에는 내구성이 있습니다. 강철 로프이동식 캐리지에 연결됩니다. 전기 모터가 캐리지를 움직이고 그 뒤에 케이블이 움직입니다. 커튼이 걸려있는 케이블에는 고정 장치가 있습니다.

일부 모델에는 타이머가 내장되어 있습니다. 이를 통해 시스템이 실내 내부의 자연 채광 수준을 자동으로 조절하는 시나리오를 미리 설정할 수 있습니다. 고급 솔루션에는 광 센서가 내장되어 있습니다. 자동으로 작동하여 현재 외부의 밝기에 따라 커튼의 위치를 ​​변경합니다.

디자인 별 처마 장식 유형

전기 구동 스마트 홈 커튼은 디자인 특징에 따라 세 가지 유형으로 분류됩니다.

    슬라이딩. 가장 일반적인 유형입니다. 이러한 디자인을 사용하면 커튼이 창 양쪽의 수평면에서 움직일 수 있습니다. 이러한 시스템은 매우 무거운 하중에 맞게 설계되었기 때문에 무거운 커튼의 제어를 자동화해야 하는 경우에 바람직합니다.

    리프팅. 이러한 시스템은 커튼을 아래에서 위로 수직으로 이동하도록 설계되었습니다. 그들은 웹을 롤로 굴릴 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 지정한 수준으로 이동할 수도 있습니다.

    패널. 이것은 커튼 패널과 함께 작동하도록 설계된 다소 드문 유형의 시스템입니다. 우선, 여기에는 일본 화가 포함됩니다. 패널 작업용 전기 드라이브에는 자동 및 기계식 제어 기능이 결합되어 있습니다. 그들은 다른 유형보다 비쌉니다.

넓고 높은 창문에서 가정용으로 사용하려면 슬라이딩 시스템을 선택하는 것이 좋습니다. 창문이 좁고 높거나 단순히 작은 경우 리프트 유형 옵션에 주의를 기울이는 것이 더 좋습니다.

관리에 따른 품종

전동 커튼봉은 하나 이상의 사용 가능한 방식을 사용하여 제어할 수 있습니다.

    고정식 제어. 전동 커튼봉에 매달린 캔버스의 위치를 ​​조정하는 가장 쉬운 방법입니다. 이 경우 버튼이나 버튼이 있는 작은 패널이 벽에 장착됩니다. 터치 스크린간단한 인터페이스로. 여기에는 웹의 이동 방향을 변경하는 여러 스위치가 포함되어 있습니다. 대부분의 리모콘에는 프로그래밍 기능이 없습니다.

    리모콘. 보다 현대적이고 편리하며 보편적인 제어 방법입니다. 캔버스 위치 조정은 리모콘으로 수행됩니다. 이 범주에는 광 센서 및 기타 자극의 판독값을 기반으로 한 자동 제어도 포함됩니다. 이러한 시스템은 가정용으로 편리합니다. 집 안의 모든 방에 패널을 설치할 필요가 없습니다.

    스마트 홈을 통해 제어하세요. 기성 솔루션 중 다수는 스마트 홈과의 페어링을 지원합니다. 이를 통해 다양한 시나리오를 설정하고 장거리 커튼 위치를 제어할 수 있는 가능성이 열립니다. 이 경우 모바일 장치뿐만 아니라 개인용 컴퓨터나 노트북에서 인터넷을 통해 처마 장식을 제어할 수 있습니다. 아마도 이것이 가장 유연한 관리 방법일 것입니다.

많은 최신 솔루션은 원격 제어와 스마트 홈 연결을 모두 지원합니다.

시스템의 장점과 단점

전기 모터가 장착된 커튼봉은 사용하기가 그리 편리하지 않은 기존 커튼봉에 대한 현대적인 훌륭한 대안입니다. 문제의 기술은 다음과 같은 많은 장점으로 인해 널리 사용됩니다.

    다재. 집, 사무실, 극장 등 어떤 인테리어 스타일에도 시스템을 적용할 수 있습니다.

    미학. 오늘은 가능한게 많네요 디자인 솔루션모든 취향에 맞는 전동 커튼봉.

    편의. 커튼 위치를 바꾸는 데는 몇 초밖에 걸리지 않습니다. 리모컨이 있으면 일어날 필요도 없습니다.

    편안. 어린이도 무거운 커튼을 움직일 수 있습니다. 오른쪽 버튼을 누르기만 하면 됩니다.

    최소 소음. 전기 드라이브에서는 소리가 나지 않으며 블레이드는 최대한 부드럽게 움직입니다.

고려 중인 시스템에는 두 가지 단점만 있습니다. 첫 번째는 기성 솔루션의 비용이 상당히 높다는 것입니다. 두 번째 단점은 시스템이 고장날 경우 복잡한 수리가 필요하다는 것입니다. 전기 드라이브와 무선 제어 모듈을 복원하거나 교체하는 데 특히 비용이 많이 듭니다.


시스템 자체 생산

자신의 손으로 가정용 전기 블라인드를 만들기 전에 모터의 출력을 결정해야 합니다. 그것은 쉽습니다. 커튼의 무게가 50kg을 넘지 않으면 75W의 모터 전력이면 충분합니다. 캔버스가 무거우면 100W 모터를 선택하는 것이 좋습니다. 힘이 클수록 블레이드가 더 빨리 멀어집니다.

최고의 선택 스스로 만든전기 드라이브 - 자동차 도어에서 찾을 수 있는 전기 창 리프트 모터입니다. 이러한 모터는 작동 특성이 기성 드라이브의 특성과 동일하기 때문에 이상적입니다. 즉 왕복 운동입니다. 또한 자신의 손으로 전동 블라인드를 만들려면 사용중인 캔버스를 고정하는 처마 장식과 케이블이 필요합니다.

조립 및 설치 과정

아래의 기계적 구동 다이어그램에 따라 시스템을 조립해야 합니다.


왼쪽에는 윈도우 리프트 구동 장치가 설치되어 있고, 오른쪽에는 바퀴가 달린 이동 블록이 설치되어 있습니다. 커튼이 달린 케이블은 블록과 전기 구동 휠 사이에 늘어납니다. 전원공급장치의 전원단면도 전기 모터아래 구성표에 따라 조립되었습니다. 납땜 기술이 필요합니다.

파워파트 조립이 끝나면 파워파트 제작을 진행할 수 있습니다. 해당 다이어그램은 다이어그램에 표시됩니다.

회로에는 포토레지스터가 그 역할을 하는 광 센서가 포함되어 있음을 알 수 있습니다. 거리를 내다볼 수 있도록 창문에 부착해야 합니다. 시스템은 리모콘을 사용하여 제어됩니다. 드라이브 작동의 자동 및 수동 제어가 가능합니다.

기성품 전동 커튼봉 시스템

가정용 커튼용 전기 드라이브를 직접 만드는 것이 마음에 들지 않는다면 즉시 사용 가능한 솔루션을 구입할 수 있습니다. 현재 판매 중인 다양한 자동 회로를 찾을 수 있습니다.

    아스트라 ME. 이 옵션은 호텔, 개인 아파트, 사무실은 물론 커튼이 높은 곳에 걸려 있는 곳에서도 널리 보급되었습니다. 커튼은 분당 최대 12m의 속도로 움직이며 전력 소비는 65W입니다. 장치는 무선 채널을 통해 제어될 수 있습니다. 장비를 스마트 홈 자동화 시스템에 연결할 수 있어 매우 편리합니다.

    솜피. 이 브랜드의 전기 드라이브에는 편리한 기능과 시나리오가 많이 있습니다. 커튼이 부드럽고 균일하게 움직이도록 해줍니다. 드라이브는 작동 중에 소음을 내지 않으며 컨트롤과 마찬가지로 매우 세련되게 보입니다. 장치를 스마트 홈 시스템에 연결하면 집에서 멀리 떨어진 곳에서도 자연광 수준을 조정할 수 있습니다.

전기 커튼봉 제어 시스템 중에서는 Herzborg 및 NOVO 무선 모듈이 매우 널리 사용됩니다. 첫 번째 리모컨은 최대 99개의 엔진을 동시에 연결할 수 있으며 868MHz의 주파수에서 작동합니다. 두 번째에서는 한 번에 최대 15개 모터의 작동을 구성할 수 있으며 제어는 433MHz의 주파수를 사용하여 수행됩니다.

결론

자신의 손으로 자동 창 커튼을 만드는 것은 그리 쉬운 일이 아니며 특정 납땜 및 조립 기술이 필요합니다. 전자 기기. 이것이 너무 어려운 작업이거나 시간을 낭비하고 싶지 않다면 이미 만들어진 솔루션을 고려해 보십시오. 비용이 더 들더라도 시간을 많이 절약할 수 있습니다.

어느 날 직장에서 힘든 하루를 보낸 후 집에 돌아와서 커튼을 닫고 돌아다니는 것이 아니라 긴장을 풀고 싶다는 것을 깨달았습니다. 창문 앞에서 춤추지 않고 저녁에는 문을 닫고 아침에는 여는 모습을 보고 싶습니다. 다양한 솔루션을 검색한 후 모든 것을 직접 하기로 결정했습니다.

대중의 요구에 따라 일반 롤러 블라인드를 원격 제어를 통해 자동화된 블라인드로 변환하는 모든 작업을 게시하고 있습니다. 사진이 많으니 주의하세요!

먼저 롤러 블라인드에 대해:

  • 장점: 롤러 블라인드는 시각적으로 공간을 확장하고 아름답고 저렴합니다. 설치가 매우 쉽습니다. 각 창을 개별적으로 제어할 수 있습니다. 창턱에 공간을 확보합니다.
  • 어려움: 5개의 창을 수동으로 여는 데 이미 시간이 오래 걸립니다. 메커니즘 자체는 모서리 창문이 완전히 열리는 것을 방지합니다(예: 발코니 문 상단의 메커니즘이 벽에 기대어 통로가 완전히 열리는 것을 허용하지 않습니다). 이 때문에 창문 바깥쪽에 커튼을 걸어야 합니다. 중국 전동 커튼의 가격도 2,000 루블부터 시작하여 5를 곱한 후 즉석 수단으로 모든 작업을 수행하는 방법에 대해 즉시 생각합니다.

작업에 대해 조금:

철물점에서 파는 일반 롤러블라인드에 원격제어 기능을 추가하고 오픈소스 플랫폼 홈어시스턴트에서 스마트홈에 연결해야 한다. 그리고 여전히 문자열의 일반적인 제어를 유지해야 합니다.

모터 선택:

모든 것이 자동화되면 속도는 중요하지 않으므로 기어박스가 있는 모터를 사용할 수 있습니다. 브러시 모터는 가격이 저렴하지만 일상적으로 사용하기에 가장 신뢰할 수 있는 것은 아닙니다. 서보에도 정류자 모터가 있어 일정한 회전 중에는 안정적이지 않습니다. 훌륭한 옵션스테퍼 모터는 다음과 같습니다. 그들은 조용하고, 위치를 통제할 수 있으며, 비용은 1센트입니다. 결과적으로 ULN2003 드라이버가 포함된 5개의 28BYJ-48 엔진 세트 비용은 10달러였습니다.

28BYJ-48 엔진 정보:

이 엔진의 힘에 대한 질문이있었습니다. 그가 약해질 것이라는 두려움은 정당화되지 않았습니다. 오히려 풀스텝 모드를 사용하면 모터가 매우 약해지고, 하프스텝 모드를 사용하면 맨손으로 샤프트를 멈출 수 없습니다. 전력이 충분하지 않은 사람들을 위해 전압을 높이는 방법, 양극성 전환 및 기타 개선 방법에 대한 많은 기사가 인터넷에 있습니다.

센서 정보:

아직 수동 제어가 가능하고 엔진을 낭비하고 싶지 않기 때문에 커튼 위치 센서가 필요합니다. 한쪽 끝에는 최소한 하나의 센서가 필요하지만 두 개가 더 좋습니다. 엔드 스위치, 옵티컬 스위치 등 어떤 스위치든 사용할 수 있지만 개인적으로 리드 스위치를 선택한 이유는... 반대쪽에 네오디뮴 자석을 붙이는 것은 매우 간단하며 안정적이고 내구성이 뛰어납니다. 나는 이미 하우징에 있는 미학을 위해 리드 스위치 자체를 선택했습니다. 또한 샤프트와의 거리를 설정하는 기능도 제공되었습니다. 높이 조절은 스페이서로 가능합니다.

장착 디자인 정보:

임무는 최소한의 수정만으로 3D 프린터에서 제조할 수 있도록 케이스를 최대한 단순하게 디자인하는 것이었습니다. Fusion 360에서 모델링되었습니다. 전체 마운트가 창 상단에 달라붙지만 FDM 프린터에서 이러한 디자인은 필요한 강도 요구 사항을 충족하기 어려울 수 있으므로 조정용 나사가 하나인 디자인이 발명되었습니다.

전체적으로 우리는 3D 프린팅을 위한 세 가지 부품을 얻었습니다. 3D 모델을 다운로드할 수 있는 링크입니다.

모터의 주요 부품, ULM2003의 제어 보드, 리드 스위치 장착, 모터, 커튼 안정화 라인 및 조정 나사.

이 모든 혼란을 덮을 뚜껑. 클램프, 즉 후크입니다.

커튼 자체의 디자인에는 여러 개의 스프링이 포함되어 있어 커튼을 당기면(스프링이 조여짐) 브레이크 역할을 하거나 로프를 비틀면 풀리게 됩니다.

조립할 때 한 가지 수정이 필요합니다. 와이어 커터를 사용하여 로프를 덮고 있는 테두리를 부러뜨리는 것입니다. 왜냐하면... 이제 우리는 로프가 떨어지는 것을 방지하는 자체 고정 테두리를 갖게 되었습니다.

제어:

스테퍼 모터는 ESP8266의 NodeMCU에 의해 제어됩니다. 가격이 저렴하고 백업 Wi-Fi 채널이 있으며 필요한 스크립트를 작성하기가 매우 쉽기 때문에 선택되었습니다. 두 개 이상의 커튼이나 추가 센서가 필요한 경우 마이크로 컨트롤러 다리가 더 이상 충분하지 않은 경우 ESP32를 살펴볼 수 있습니다. (esp32는 정션박스에 있기 때문에 사진에는 표시되지 않습니다.)

소프트웨어 부분:

개발 환경은 무엇이든 가능합니다. ESP32는 Arduino IDE를 통해 프로그래밍할 수 있습니다. 하지만 저는 속도, 모듈성, 자유로움 때문에 Visual Studio Code를 선택했습니다. 이 환경에서는 하드웨어뿐만 아니라 거의 모든 플랫폼에 대해 개발할 수 있습니다. IAR ARM을 연결할 수도 있습니다.(그러나 그것은 완전히 다른 주제입니다.)

프로그램의 작업은 간단합니다.

Wi-Fi를 통해 연결
MQTT 브로커에 연결
주제 구독
두 모터의 속도를 제어
리미트 센서 상태 모니터링
현재 단계를 브로커에게 보내기

출처 가져가기 가능

커튼을 제어하는 ​​전동 장치는 실내의 편안함을 크게 향상시킵니다. 커튼 조작의 편리함 외에도 이러한 전기 구동은 커튼 단지의 최고 수준의 안전성을 보장합니다. 이는 전기 구동력이 이동 라인을 따라 가장 자연스러운 방향으로 커튼, 러너 및 가이드 프로파일에 적용된다는 사실로 설명됩니다. 이러한 자연스럽고 합리적인 노력의 적용은 모든 구성 요소(주로 러너와 후크)의 마모를 최소화하고 파손 위험을 최소화합니다.

커튼용 DIY 전기 구동 - 이러한 장치의 주요 구성 요소는 간단한 화면으로 덮여 있습니다.

구동 장치에는 러너에게 힘을 전달하는 제어 케이블(코드)을 배치해야 하기 때문에 이러한 전기 제어 커튼을 사용할 수 있습니다. 천장 처마 장식. 제어 코드는 처마 프로파일의 구멍 중 하나에 숨겨질 수 있습니다. 건설적인 해결책. 제어 기능이 있는 커튼용으로 설계된 바로 이 프로파일이 선택되었습니다. 집 주인당신의 계획을 실행하기 위해.

일부 가정 장인은 일반 알루미늄 또는 플라스틱 처마 천장 프로파일에 배치된 커튼용 전기 드라이브도 설치합니다. 사실 커튼 세트는 대부분 창 근처에 설치되며 눈에 띄지 않는 추가 장식을 사용하여 눈에 보이는 제어 코드를 숨길 수 있습니다.

DIY 전기 드라이브

많은 장인의 경험에 따르면 가장 효과적인 결과는 직접 만들 때입니다. 전기 제어모든 차량에 대해 기성품 창 리프트 구동 장치를 사용하여 커튼을 만들 수 있습니다. 이 결정을 설명하는 이 자동차 장치의 주요 기술적 특성은 다음과 같습니다.

  1. 자동차 윈도우 리프터의 작동은 커튼 작동의 특성과 완전히 일치합니다. 이는 왕복 운동입니다. 따라서 창문 승강 구동 장치의 설계는 커튼 제어를 자동화하려는 아이디어에 해당합니다.
  2. 자동차 전기 구동으로 발생하는 힘은 중간 무게와 심지어 무거운 무게의 커튼을 제어하는 ​​데 충분합니다.
  3. 이러한 구동 장치는 자동차에 사용되는 자동 정지 기능을 통해 개선될 수 있습니다.

가장 중요한 것은 커튼 제어 코드가 자동차 드라이브의 제어 케이블과 똑같은 방식으로 배열될 수 있다는 것입니다. 마스터는 먼저 구동 장치를 벽에 단단히 고정하고 블록 설치가 필요한 기능적 변속기를 생성하는 등 모든 관련 문제를 해결해야 합니다. 이러한 블록은 복잡한 자동차 산업에서도 선택할 수 있습니다.

마스터가 이러한 자동차 시스템의 주요 단점, 즉 소스로부터의 전력을 유능하게 극복할 수 있는 것이 중요합니다. 직류 12볼트. 해당 변환 장치의 경우 소비자 모터 근처에 환기 틈새를 제공하는 것이 가장 좋습니다. 여기에 필요한 릴레이와 이 회로를 보호하는 퓨즈 어셈블리를 배치할 수 있습니다.

매년 커튼용 전기 드라이브를 직접 만드는 문제는 점점 덜 심각해지고 있습니다. 많은 전기 기계 장비 제조업체는 커튼용 전기 드라이브의 새롭고 새로운 모델을 제공합니다. 우리 시대에는 롤러 블라인드용 DIY 전기 드라이브이는 점점 더 그러한 장치의 제조업체 및 공급업체를 성공적으로 선택하는 것을 의미합니다.

서양에서 유행하는 DIY 전통은 아마추어 설치 및 연결용으로 설계된 많은 전기 드라이브 제조업체에서 지원됩니다. 구매자는 및 만 선택하면 됩니다. 이러한 구조가 제자리에 설치되면 가장 적합한 구조를 선택할 수 있습니다. 발전소리모콘으로.

모든 종류의 커튼에 구동 장비를 사용할 수 있습니다. 설정 슬라이딩 시스템, 평균 수준과 크게 다르지 않은 소형 및 조용한 모델은 더 비쌉니다. 숙련 된 장인이 높은 정확도로 선택할 수 있습니다.

이 기사에서는 발코니에 설치된 자동 커튼 드라이브 설계에 대해 설명합니다. 거기에서 우리는 직사광선에 의해 피해를 입은 꽃을 재배합니다. 또한, 여름에 발코니 창문을 닫으면 직사광선에 노출되어 발코니의 공기가 빠르게 과열됩니다. 그러나 직사광선이 없으면 커튼을 여는 것이 좋습니다. 그림자도 꽃의 성장에 기여하지 않습니다. 따라서 발코니에서 적절한 조명을 유지하기 위해 커튼 작동을 자동화했습니다.

역학

커튼은 원래 이미 발코니에 있었습니다. 그 중 두 개가 있는데, 둘 다 천장 아래 발코니 한쪽 벽에서 다른 쪽 벽까지 뻗어 있는 금속 케이블에 매달려 있습니다. 두 커튼을 동시에 움직여야 하며 케이블에 있는 커튼의 마찰로 인해(매우 거칠기 때문에) 필요한 힘이 상당히 커야 한다는 것이 분명합니다. 또한 때로는 커튼 경로에 장애물이 있을 수 있습니다(예: 약간 열린 발코니 창). 이로 인해 강도 요구 사항이 더욱 높아집니다.
따라서 드라이브는 매우 강력하고 신뢰할 수 있어야 합니다. 발코니에는 습도가 높은 경우가 많으며 겨울과 여름에는 온도 차이가 상당히 클 수 있습니다. 따라서 저는 자동차 창문 리프트 구동을 기반으로 구동했습니다. 출력이 충분하고 높은 토크를 낼 수 있으며(웜기어 내장) 신뢰성이 매우 높습니다.

드라이브의 기계 다이어그램은 다음과 같습니다.
디자인에 대한 자세한 내용입니다. 윈도우 리프트 구동축(그림 왼쪽)에는 홈이 있는 플라스틱 롤러가 부착되어 있으며, 여기에 로프가 감겨져 있습니다. 드라이브는 발코니 벽 중 하나에 장착됩니다. 비슷한 롤러가 반대쪽 벽에 부착되어 있으며 이를 통해 로프도 던져집니다.
그 후, 구동 롤러에 있는 로프의 마찰이 커튼을 움직이기에 충분하도록 로프에 장력을 가합니다. 각 커튼의 반대쪽 끝은 로프에 부착되어 모터가 회전하면 커튼이 움직이거나 멀어집니다.

드라이브의 작동을 테스트하기 위해 더 작은 모델을 만들었습니다. 창문 리프트 드라이브와 독립 롤러를 보드에 장착하고 그 사이에 로프를 당긴 후 전자 장치의 작동을 확인하고 드라이브에서 발생하는 힘을 측정할 수 있었습니다.

레이아웃의 드라이브 자체 사진:

사진에서 볼 수 있듯이 윈도우 리프트 드라이브에는 상당히 큰 얇은 판이 부착되어 있습니다 (저는 텍스톨라이트를 사용했습니다). 두 개의 구멍이 있는 금속 모서리가 부착되어 있으며 이를 통해 로프가 통과됩니다. 이는 롤러의 로프 회전이 엉키지 않도록 하기 위해 필요하며, 이를 위해 모서리의 구멍은 플레이트에 대해 서로 다른 높이로 만들어집니다.
모서리 오른쪽에는 커튼을 극단적인 위치에서 멈추는 데 필요한 제한 스위치가 있습니다. 이러한 위치를 표시하기 위해 두 개의 플라스틱 튜브가 로프에 배치됩니다(사진에서는 하단 스위치 옆에 하나만 표시됨). 튜브는 커튼이 최대 위치에 도달하면 그 중 하나가 스위치를 누르도록 배열되어 있으며 안정적인 누름을 위해 각 스위치 옆에 금속판이 부착되어 튜브를 스위치로 누르게 됩니다.
드라이브 덮개를 고정하려면 플레이트에 부착된 세 개의 금속 기둥이 필요합니다.
두 로프 롤러는 모두 가구 바퀴로 만들어집니다. 드릴과 줄을 사용하여 각각에 홈을 만들어야 하며, 두 바퀴의 로프가 구동 롤러의 홈에 맞아야 합니다. 구동 롤러는 장력에 의해 샤프트에 부착되며, 구동 샤프트가 정사각형이기 때문에 그 안에 있는 구멍을 정사각형으로 뚫어야 했습니다.
드라이브는 적절한 가구 모서리를 사용하여 발코니 벽에 부착됩니다(그 중 하나는 왼쪽 사진에 표시됨). 윈도우 리프트 드라이브에는 장착 구멍이 충분하므로 고정에 문제가 없습니다.

이미 벽에 부착되어 있고 뚜껑으로 덮여 있는 드라이브의 모습:

로프에 장력을 가하기 위해 너트가 있는 특수 나사가 사용되며 여기에 로프 끝이 부착됩니다.

커튼 중 하나의 끝 부분도 붙어 있습니다.

전자제품

내 모든 전자 장치는 전원과 제어라는 두 부분으로 나뉩니다. 전원 섹션의 주요 임무는 구동 모터에 전원을 공급하는 것입니다. 파워 윈도우 드라이브는 매우 높은 전류를 소비할 수 있습니다. 이 전류를 줄이기 위해 드라이브 공급 전압을 5V로 줄였지만, 그럼에도 불구하고 모터가 소비하는 최대 전류는 최대 3A에 달할 수 있습니다. 이러한 전류를 제공하기 위해 약 30V의 전압과 최대 0.7A의 전류를 전달할 수 있는 프린터 전원 공급 장치와 최대 5V의 DC-DC 컨버터를 사용했습니다. 전압을 낮추면 DC-DC는 필요한 전류를 전달할 수 있습니다.
모터 전력 제어는 신호 극성을 변경하도록 설계된 강력한 릴레이와 모터에 대한 전압 공급을 제어하는 ​​MOSFET을 사용하여 수행됩니다. MOSFET을 사용함으로써 모터의 회전속도를 제어하는 ​​것이 가능하지만 현재는 이 기능이 사용되지 않습니다.
또한 동력부에는 제어 전자 장치와 엔진 출력 제어 회로에 전원을 공급하도록 설계된 안정 장치가 설치되어 있습니다. 안정기는 전원 공급 장치의 저전압 회로에서 전원을 공급받으며 전압은 12V를 초과하지 않습니다.

제어 전자 장치는 STM8S 마이크로컨트롤러로 표현됩니다. 컨트롤러는 조명 측정, 드라이브 시작 결정, 리미트 스위치를 사용한 커튼 위치 모니터링, 드라이브 전원 공급 장치 제어, 수동 모드에서 드라이브 제어 등 매우 많은 기능을 수행합니다. 리모콘. 또한 NRF24L01 기반의 무선 모듈과 1-Wire 버스가 컨트롤러에 연결되어 있으며 이를 통해 3개의 온도 센서가 연결됩니다. 라디오 모듈을 사용하면 드라이브를 제어하고 발코니와 거리의 여러 지점에서 온도 값을 읽을 수 있지만 현재 두 번째 라디오 모듈은 브레드보드에만 연결되어 있으므로 이 기능은 고려하지 않겠습니다. 더 나아가.

사용되는 프린터 전원 공급 장치에는 대기 상태로 전환하기 위한 입력이 있습니다. 나는 또한 그것을 사용하여 구조물의 에너지 소비를 줄입니다. 프로그램은 전원 공급 장치가 일정 지연을 두고 작동 모드로 전환되고, 드라이브가 30초 동안 작동하지 않으면 전원 공급 장치가 다시 대기 모드로 전환된다는 점을 고려합니다.

3색 LED를 사용한 드라이브 작동 표시(청색 및 적색 다이오드만 사용) 모터에 전압이 인가되면 파란색이 점등되며, 드라이브 동작에 이상이 있는 경우 주기적으로 빨간색이 점멸합니다. 깜박이는 횟수를 통해 오류 번호를 확인할 수 있습니다.
일부 이벤트(예: 이미 닫힌 커튼을 닫으라는 명령이 내려지는 경우)에 대한 신호음의 경우 구동 모터 자체가 사용됩니다. 듀티 사이클이 작은 PWM 신호가 공급되어 결과적으로 엔진에서 큰 소리가납니다.

흡입 컵으로 창에 부착된 포토레지스터가 광 센서로 사용됩니다. 흡입컵이 창에서 떨어질 수 있으므로 포토레지스터 옆에 작은 버튼이 있습니다. 흡입 컵을 창에 대고 있는 동안 버튼을 창에 대고 누릅니다. 흡착컵이 떨어지면 드라이브의 자동 작동이 중지되고 빨간색 다이오드가 깜박이기 시작합니다. 센서가 커넥터에 연결되어 있지 않으면 컨트롤러에서도 이를 감지합니다.
광 센서 유형:

거리의 다양한 플래시, 부분적으로 흐린 날씨로 인해 센서의 조명이 급격하게 변할 수 있으므로 센서의 데이터를 필터링해야 합니다. 나는 다음과 같은 처리 알고리즘을 구현했습니다. 센서의 데이터는 10Hz의 주파수로 디지털화되어 배열에 기록됩니다. 1초에 한 번씩 이 배열의 값이 평균화됩니다(주로 이는 노이즈와 플래시를 필터링하는 데 필요합니다). 다음으로 결과 값은 600개 요소로 구성된 또 다른 배열에 추가되며, 배열의 끝에 도달하면 처음부터 기록이 시작됩니다. 또한 이 어레이는 매초 분석됩니다. 컨트롤러는 어레이 요소의 몇 퍼센트가 특정 임계값보다 작은지 계산합니다(조도가 증가하면 포토센서 출력의 전압이 떨어집니다). 요소의 66%를 초과하는 값이 주어진 임계값보다 작으면 조명이 충분히 높고 커튼을 닫을 수 있는 것으로 간주됩니다. 이러한 방식으로 조명의 주기적인 변화가 필터링됩니다. 동시에 드라이브의 작동 주파수에도 제한이 적용됩니다. 자동 모드에서는 모터가 10분에 한 번만 켜집니다.

위에서 말씀드렸던 것처럼 리모컨으로 커튼을 제어하는 ​​것이 가능합니다. 리모콘을 이용하면 커튼을 완전히 열고 닫을 수 있고, 부분적으로 열 수도 있고, 순간 조도값에 따라 구동을 시작할 수도 있으며, 리모콘으로 제어할 경우 구동 주파수에 제한이 없습니다.
프로그래밍 방식으로 컨트롤러를 재부팅하는 것도 가능합니다.
커튼을 움직일 때 컨트롤러는 리미트 스위치의 상태를 모니터링합니다. 움직이기 시작한 후 20초 이내에 해당 스위치가 작동하지 않으면 엔진이 작동을 멈춥니다. 오작동을 제거한 후 드라이브를 계속 작동하려면 컨트롤러를 재부팅하기만 하면 됩니다.

모든 전자 장치는 표준 플라스틱 케이스에 설치됩니다.

전자 장치를 자동 작동 모드로 전환하려면 스위치 중 하나가 필요하고, 두 번째 스위치를 사용하면 모터 전원을 완전히 끌 수 있습니다.
3.5mm 잭 소켓을 이용하여 조도 센서, 리모컨의 데이터 수신을 위한 TSOP, 외부 온도 센서를 장치에 연결합니다.
LED는 흰색 캡으로 덮여 있어 어느 각도에서나 볼 수 있습니다.

조립 및 설치된 전자 장치의 모습:

드라이브 작동 비디오(리모컨으로 제어):